一种多帧相关滤波的星敏感器像素非均匀性误差校正方法

为了进一步提升星敏感器的星点定位精度,分析星敏感器的像素误差来源和形成机理,提出一种多帧相关滤波的像素非均匀性误差校正方法.根据星图中星点的位置确定质心定位域和局部校正域,利用当前帧星图信息和前一帧的局部校正域信息预测当前帧的校正域,满足校正条件后采用差分法校正质心定位域.实验结果表明,本文方法能够较好地预测星图的非均匀性噪声,提升星点定位精度,具有较好的鲁棒性.     

一种空间非合作目标的稀疏点云配准算法

点云数据配准是三维重构的关键技术之一,为了提高空间非合作目标的稀疏扫描点云数据配准的速度和精度,提出一种改进的基于四点算法的全局配准算法进行初始配准,再使用迭代最近点算法精确配准.针对直接扫描所得到点云数据量大的问题,本文提出一种基于KD Tree点云均匀采样简化算法,并且对传统基于四点算法中的阈值参数进行了统一,确定了各误差阈值参数和点云密度之间的关系.仿真结果表明,该方法能够快速、有效地实现卫星稀疏点云的配准,改进的四点算法配准耗时仅为几何哈希算法的42.49%.     

轨道误差对星敏感器对地指向精度的影响分析

针对使用星敏感器进行对地指向精度问题,分析了影响卫星对地指向精度的主要因素,根据卫星轨道误差,推导了轨道根数误差对经度方向和纬度方向上的指向误差方程.分析了轨道根数对指向精度的影响规律.最后对轨道根数误差的影响进行了仿真,仿真结果与分析结果一致.     

一种长寿命磁滞陀螺电机润滑系统的改进设计

磁滞陀螺电机是惯性姿态敏感器中陀螺的核心部件,磁滞陀螺电机实现长寿命是惯性姿态敏感器长寿命的关键.针对目前陀螺电机轴承的主要失效模式,通过改进润滑系统设计延长了磁滞陀螺电机寿命,并经过寿命试验验证了平均无故障时间大于30000小时.     

基于参数自整定速度控制器SGCMG框架伺服控制系统

针对控制力矩陀螺框架伺服系统传统PI控制对干扰、负载变化等不确定因素的控制能力不足,设计了模糊PI控制器,利用参数自整定速度控制器实时调整参数,实现了框架伺服系统的高稳定性控制.仿真结果表明,相比传统的PI控制策略,响应快,超调小,无需修改参数,有更好的动静态特性,能更好地满足控制力矩陀螺框架伺服控制系统的鲁棒性要求,并有很好的跟踪性能.     

征稿启事

本刊为综合性学术季刊,逢季末出版。根据《中国高等学校社会科学学报编辑部》的要求,对来稿形式及内容作如下规定: 1、稿件应具有一学术水平、理论深度或应用价值。做到内容真实,观点明确,证据可靠,数据准确,语言通顺,文字简练。按本刊篇幅,要求3600或5400个字符(包括空格)为宜。 2、题名应简明,且20个字以内为宜,必要时可加副题名。 3、文章应有作者署名(1)工作单位(2)地址邮编(3)及第一作者简介,例; 作者简介:乌兰娜(1968-),女,蒙古族,内蒙古达拉特旗人,内蒙古大学历史系副教授,博士,研究方向:蒙古学。 4、文章应有[摘要](300字)和[关键词](3-8)个。[摘要]采用第三人称表述,以文献内容梗概为目的,不加评论和补充解释,不要使用“本人”,“作者”,“我们”等作为文摘陈述的主语。[关键词]是反映文献最主要内容的术语,其间用分号隔开。5、[中图分类号]按照《中国图书馆分类法》(第四版)对论文标引分类号。 6、题名、作者及单位、摘要、关键词均要英译文,放在正文之前。 7、基金项目:指文章产出的资助背景,属文章题名注释的一种。例:基金项目:国家自然基金资助项目(59637050);“八五”国家科技项目(85-20-74)。 8、正文1)文内层次社科类采用一、(一)、1、1)、(1)区分,自然科学类采用1、1.1、1.1.1、1.1.1.1区分,不宜用①,以与注释区别。除非文章特殊要求,应避免使用旧体、异体和繁体字。 2)插图、照片一般随文编排,以电脑绘制为佳,图中原则上不能出现手写文字、符号。插图应标明图序和图题,序号和图题之间空一字,居中排于图的下方。 3)表格采用三线表,序号和表题居中排于表格上方,两者之间空一字。     

基于双目视觉的非合作目标逼近控制系统设计与仿真

主要研究空间非合作目标近距离逼近过程的控制系统设计与仿真问题.针对采用双目视觉敏感器实现对非合作目标的观测情况,提出一种考虑成像误差的目标位置矢量计算方法,有效保证目标位置解算的可行性.在主星视线坐标系下,分别考虑逼近过程的最大相对速度约束、控制推力和力矩约束,设计了基于非线性项解耦的递阶饱和PID形式的近距离逼近位置控制律和姿态控制律,并在逼近过程中设置停泊点以确保与目标无碰撞.最后对典型航天器非合作目标抓捕任务进行了数学仿真,仿真结果表明所提出的方法可在满足各种约束的情况下有效实现任意方向的空间非合作目标的抓捕任务.     

静电力平衡式石英挠性加速度计闭环控制系统的设计与分析#br#

针对一种静电力平衡式石英挠性加速度计,建立其表头系统模型并设计一种静电力平衡式闭环控制系统.建立表头摆片的刚度模型和挠度模型,摆片转动引起的电容间隙变化不均匀影响驱动、检测参数;建立驱动电容的静电力方程并分析了静电力负刚度对表头系统刚度的影响.表头的高真空度导致表头阻尼近似为0,因此在闭环控制系统中引入阻尼补偿环节,避免系统在表头谐振频率处振荡,并且在闭环控制系统中设计积分环节和校正环节来提高系统的快速性和稳定性.仿真分析结果表明：在闭环控制系统中引入阻尼补偿环节后可以有效减小系统振荡,静电力平衡式石英挠性加速度计闭环控制系统带宽为2 380 Hz,阶跃响应的超调量为3%,调节时间为0.5 ms,当系统静电力负刚度增大时,闭环系统也可以稳定工作.