1999年运载火箭的意外事故

1999年运载火箭共进行了 77次发射 ,失败 8次 ,成功率为 90 %。8次失败中 ,两次原因在于大力神Ⅳ Ｂ。其中一次在 4月 9日 ,第一级与第二级没有完成分离 ,第二级已经点火 ,但喷管不能按要求延伸。 4月 30日第二次失败的问题出在半人马座上面级 ,按计划半人马座应点火 3次 ,其间隔仅仅是 90ｍｉｎ ,而不是 6 5ｈ。质子号失败两次 ,分别在 7月 5日和 1 0月 2 7日。第一次采用“质子Ｍ”模式 ,选用了新的上面级Ｂｒｅｅｚｅ Ｍ ,因第二级的 3号发动机 (而不是新的Ｂｒｅｅｚｅ Ｍ发动机 )起火导致失败。起火的原因是焊接缺陷产生的弥散铝粒子引…     

混合润滑下弧齿锥齿轮啮合路径对传动#br# 及接触特性的影响#br#

为研究弧齿锥齿轮真实润滑状态下不同啮合路径对其传动误差、接触应力及摩擦力的影响，结合混合润滑分析方法，研究弧齿锥齿啮合过程中齿面摩擦系数的演变，并与传统经验公式进行了对比.在此基础上，建立考虑混合润滑摩擦与安装位置参数的弧齿锥齿传动接触模型，研究啮合路径对弧齿锥齿动态传动误差与接触压力的影响，进一步系统分析了不同啮合路径下弧齿锥齿齿面的摩擦力变化及趋势.研究表明：在弧齿锥齿啮入到啮出的过程中，齿面混合润滑摩擦系数呈现先增大后减小的趋势，且传统经验公式对弧齿锥齿轮节锥母线附近的摩擦系数预测误差较大；在一定程度上齿面摩擦会导致接触压力的上升，且中部接触时弧齿锥齿传动误差优于大端接触和小端接触；受轴向分力变化的影响，齿面摩擦力与摩擦系数变化规律差异较大，在啮入到啮出过程中，齿面摩擦力出现两个峰值，在节点附近会呈现减小趋势.     

基于自适应动态规划的航空航天飞行器鲁棒控制研究综述#br#

自适应动态规划方法(ADP)是一种基于强化学习框架的智能控制方法，通过函数近似技术，最终得到动态规划问题的近似最优控制策略.本文对ADP方法在航空航天飞行器鲁棒控制的研究进行综述. 首先，介绍了ADP方法基本结构框架与典型算法实现原理. 进一步，对于ADP方法在高超声速飞行器系统，导航制导系统以及无人机系统在鲁棒控制中的相关研究进行介绍. 最后，对未来航空航天飞行器领域ADP方法的发展前景进行了分析.     

9基于聚类分析的软件多故障定位技术

故障定位的思想一般是通过对程序语句及其执行结果的分析，从而定位到存在缺陷的程序语句的位置.目前，软件单故障定位技术研究较多，多故障相关研究较少.本文根据程序语句覆盖执行信息构造程序谱，提出基于聚类分析的软件多故障定位技术方法，在Siemens测试程序集的基础上，和现有的一些基于程序谱的定位方法进行对比，在大部分的情形下，验证了本文提出的基于聚类分析的软件多故障定位技术在软件多故障定位方面的定位效率要优于这些方法，减少测试人员的工作开销.     

益模制造执行系统

益模制造执行系统(eMan)是针对模具制造业的生产特点和生产过程,为模具企业量身定做的信息化管理系统.益模制造执行系统以模具生产过程的管理为核心,考虑了企业信息化的整体需求,对模具企业实行从接单到交货全流程信息化管理.     

ECOSPEED系列飞机铝结构件专用高速加工中心

为了适应飞机铝结构件更高效率、更高表面质量的加工需要,德国DST公司与空中客车公司、西门子公司及德国阿亨大学等单位合作,开发出了新一代的ECOSPEED系列飞机结构件专用高速加工中心.北京莱士克机械技术有限公司是德国DST公司在中国飞机行业销售的独家代理.