哥伦比亚号航天飞机令人瞩目的太空之行

美国东部时间１９９９年７月２３日零时３１分，在美国佛罗里达州卡纳维拉尔角的肯尼迪航天中心，连续两次推迟发射的美国哥伦比亚号航天飞机终于被发射升空。哥伦比亚号航天飞机原定７月２０日凌晨发射，因为７月２１日是美国“阿波罗”登月计划成功３０周年纪念日。但在点火升空前的６．５ｓ，发射中心控制人员在发现机舱的氢气含量超标后，立即停止了即将进行的点火。第２次发射被推迟到两天之后，在发射架上的哥伦比亚号航天飞机在即将升空前突然遭遇暴风雨，５０ｍｉｎ过去了，乌云依旧盘旋在空中，致使第２次发射又告“流产”。尽管哥…     

低重力模拟平台上立方体巡视器姿态控制实验研究

小行星表面探测具有重要科学意义,然而目前内驱动巡视器在小天体表面上的运动没有足够的可控性.为了研究立方体巡视器在地表上的姿态控制特性,利用自行设计的立方体巡视器与低重力模拟平台开展了一系列实验研究.实验集中研究了立方体巡视器在翻滚调姿时的飞轮临界转速与不同重力环境的关系以及巡视器在平面调姿时飞轮转速与调姿角度的关系.首...     

走过都匀

都匀是贵州黔南布依族苗族自治州首府，也是中国十大名茶——都匀毛尖茶的故乡，是大西南出海通道上重要的节点城市。它座落在苗岭山脉南侧，是一座融山、水，桥、园林、物古迹、民族风情为体的生态园林城市。这里民族化浓郁．历史化积淀深厚。都匀居住有布依．苗、水、瑶等33个少数民族，少数民族在漫长的历史长河中，创造了本民族灿烂的历史化．大山深处的农耕化和现代明交织出幅优美的山水画卷。     

日本宇航展望

一、前言自1957年世界上第一颗人造卫星发射以来,已过去20多年时间了。20多年来,各国对宇宙开发展开了激烈的竞争。一方面对近地空间、月球、火星、金星和木星等进行科学探测研究活动,另一方面开辟了国际通信的新途径;此外,对人类生活密切关联的领域,如为广大地区提供气象资料等,也正在作出巨大贡献。     

通讯中断喷液减轻机理探讨

本文以水、四氯化碳和氟里昂等液体为例,对通讯中断的喷液减轻技术进行了探讨。用一个一维流动的模型导出了电子密度的简化表达式,并且分析了电子密度和注入液流量、气流速度、液滴半径及雾化区尺寸等参数的关系,作出了它们之间的关系曲线。     

中国古典小说学论纲

《中国古典小说学论纲》一文共分为:一、小引;二、中国古代小说观念衍化的宏观轨迹;三、中国古代小说民族风格的美学特性;四、自成格局的小说理论批评;五、结语五部分组成。由于本刊篇幅所限,拟分两次连载,本期刊载前三部分。作者附记如下:“本文是为中国民航学院社科部几位老师合作编著的《中国古典小说艺术技法例释》一书所撰写的‘绪论’部分。全书约廿五万余字,有例、有释、有评,熔知识性、学术性、可读性子一炉,在阐释中国古典小说艺术技法上颇有见地。笔者不才,参与撰写绪论部分,主要是为中国古典小说学研究勾画一个极为粗略的轮廓,以便读者更好地把握全书的内容。本文是在前贤和时贤研完成果的基础上提出的一些极不成熟的意见,现借《民航学院学报》一角之地,先行发表,以期得到读者、同仁的批评指正,以便修改。《中国古典小说艺术技法例释》一书即将由浙江古籍出版社正式出版。”     

复杂动力学模型下星载天线跟瞄控制技术研究

针对星载天线动力学复杂这一问题,从天线系统刚柔耦合动力学建模、指向跟踪控制以及振动抑制等方面研究了柔性星载运动部件的指向控制方法。首先,通过描述系统几何拓扑关系建立系统运动学方程,从而简化动力学建模过程;之后,利用假设模态法,对天线反射面挠性进行建模;最后,将拉格朗日方程与挠性关节模型相结合,从而建立了星载天线非线性刚柔耦合动力学模型。在以上复杂动力学建模的基础上,采用分层设计的思路进行了控制策略设计：先运用基于计算力矩法的滑模控制器得到不考虑挠性关节的耦合控制律,从而保证卫星基体的稳定性以及天线挠性反射面的振动抑制;再使用反步法对挠性关节进行控制,实现对天线反射面的指向精度控制。最后,讨论了动力学参数不确定性对系统跟踪指向控制的影响并采用数学仿真的方式验证了相关动力学模型与控制算法。仿真结果表明该方法能较好地实现对星载天线的指向跟踪控制以及振动抑制,提高星载天线的动态指向精度。