比足球场大一倍的“飞机”──洛克希德·马丁提出“气囊飞机”方案

洛克希德·马丁公司上在研制一种新型飞艇式“气囊飞机”。它既具有大型客机的运载能力,又有轻型飞机的巡航速度。目前这种设计已引起军方强烈的兴趣,因为它的载运能力和机动能力可以在很多情况起到替代运输机的作用。同样这种飞行器具有很大的商用价值,像UPS和FedEx快运公司都需要一种巨型的运输机,能在一夜之间把货物运送到大洋彼岸。美国国防部的远期规划中,除了改进其轰炸机,购置新战斗机之外,就是正在研究未来的空中运输要求,并且和美国运输部一起探讨能满足下一世纪空运能力要求的新运输飞行器概念。洛克希德·马丁提出的这…     

空间机械学术年会

空间机械学术年会于１９９９年８月１１－１６日在长春羽宏宾馆举行．会议有来自２０个单位的４０余名代表，共收到论文、报告２４篇．空间生命专业委员会主任委员、航天医学工程研究所总师魏金河同志应邀在会上做了报告．会议经过讨论，初步议定２０００年召开一次“空间挠性结构力学分析、计算、实验”方面的专题讨论会，由哈尔滨工业大学、西北工业大学、清华大学、５０１部、５０９所等单位的委员具体协调筹划．拟在镜泊湖哈工大专家招待所举行．同时确定２００１年学术年会及工作会议在苏州（或者无锡）举行，５０９所主要协办，具体时…     

对人体骨髓空间辐射剂量的计算

简介 在早些的论文中，Badhwar等人（2001）介绍了关于几个辐射敏感器官和几个皮肤表面位置的空间辐射测量值和相对的计算值，该计算值是使用改进的Rando人体模型和改进的计算机男性解剖学几何屏蔽模型得到的。这次实验被称为人体模型躯干实验（PTE），1998年6月在STS．91航天飞机上飞行了10d；     

CMGs驱动空间机械臂的自适应终端滑模控制

摘要： 针对V构型控制力矩陀螺（CMGs）驱动的空间机械臂的轨迹跟踪控制问题,研究一种自适应非奇异终端滑模（ANTSM）控制方法.利用基于Kane方程的递推组集算法建立了系统的动力学模型.以跟踪误差为变量,构造非奇异滑动面,以保证跟踪误差在滑动面上有限时间收敛.针对系统质量特性参数与关节处干扰力矩的不确定性,设计自适应控制器用以调节控制增益.该控制方法无需不确定性的上界,且闭环系统具有最终一致有界性.仿真结果表明,该控制器可使系统准确跟踪期望轨迹,并对质量特性参数不确定性和关节干扰力矩具有良好的鲁棒性.     

2011年各国航天发射活动回顾(上)

2011年全球共进行84次航天发射,其中俄罗斯33次(拜科努尔23次,普列谢茨克7次,亚斯内1次,库鲁2次),中国19次(酒泉6次,西昌9次,太原4次),美国18次(卡纳维拉尔角7次,肯尼迪航天中心3次,范登堡空军基地6次,沃洛普斯岛1次,科迪亚克1次),欧洲5次(库