空间站机械臂关键技术研究

我国空间站机械臂承担舱段转位、辅助对接、舱外设备安装及维修等关键任务,具有大负载、高精度、高可靠等特点,涉及机、电、热、光、控等多学科技术交叉耦合,高度集成且研制难度巨大。在分析、比较国内外机械臂的基础上,提出了我国空间站七自由度冗余、分布式控制、位置可移动的机械臂技术方案,并阐述了高精度伺服控制、多约束路径规划等八类关键技术研究成果。空间站机械臂已具备了工程化实施条件,为我国空间站工程建设奠定了基础。     

基于相关误差的变步长LMS算法

以自适应对象建模为应用背景,对不同的变步长LMS算法进行对比研究,提出了一种基于相关误差的变步长LMS算法,仿真结果表明,该算法较现有算法具有较快的收敛速度和较高的收敛精度.     

TD-SCDMA特点及其演进

通过介绍TD-SCDMA标准、HSDPA的基本思想以及在TD-SCDMA中引入HSDPA对原有系统的影响，概要分析了TD-SCDMA的系统特点、技术优势、目前在国内的发展形势及未来的发展方向。     

《专业英语》课教改初探

《专业英语》是我校中专的一门新开课,其任务在于培养学生翻译、阅读和浏览专业英文资料的基本知识和基本技能。通过教学,要求学生掌握阅读专业英语的方法,掌握专业英语资料的常用词汇,句型及翻译技巧,达到要求的翻译能力:翻译速度不低于每小时1600个印刷字符,正确率达到90％,从而可以获取专业所需信息,以适应社会的发展及科技的进步。本课的特点是词汇量大,难记忆。内容枯燥,要切实完成大纲的要求有一定难度,教师容易趋向于从英语到英语的教学方式,而忽视中专教育的特点“注重实用,注重能力”。为此本人在多年教学实践中进行丁以下的尝试:     

从文献管理到情报开发——谈文献与情报一体化工作的一点体会

就文献情报一体化问题进行了理论层面的探索，并结合科研型号任务，开展了多层面、多形式的文献情报服务工作，取得了一定的成效。文章就以下四个方面进行论述。     

电子商务企业的组织创新

在经济时代背景下,传统的企业与企业间组织模式已经不能适应知识经济时代的要求,电子商务企业则为这一矛盾提供了有效的解决途径。只有对传统工业经济下产生的、沿用百年的企业组织结构进行全面的重新设计,才能使电子商务企业发展真正走向深入。     

用超声波加工螺纹

在难切削材料的零件上攻大型螺纹。提高生产效率的途径之一,是在机床操作系统内产生超声波振荡。因为此时在丝锥切削的侧面摩擦力突然会减少。这就可以充分地避免夹伤。同时还可以看出切削力的减弱。利用这样的办法,可以大大地减少不必要的切削,磨擦和夹伤时间。     

南方125摩托车镀锌零件腐蚀原因分析

本文从南方１２５摩托车的镀锌零件生产过程，封存包装过程和贮存环境分析着手，借助试验结果，确认了南方１２５摩托车镀锌零件产生腐蚀的原因，提出了预防措施。     

熔模真空吸铸工艺及设备研究

一、前言熔模真空吸铸工艺是本世纪七十年代熔模精铸的重大创新。该工艺以传统的熔模铸造工艺为基础,将模壳置于一个可密封的铸室内,利用模壳的透气性,将型腔内抽成负压,使金属液吸入型腔,待内浇口凝固后去除负压,让直浇口内尚未凝固的金属液流回溶池,获得铸件。     

气浮陀螺空气轴承涡流力矩的有限元分析

气浮陀螺K0项漂移精度的控制一直是陀螺研制中的难点,而空气轴承涡流力矩是影响陀螺K0项漂移精度最主要因素。因此,本文根据气浮陀螺研制中的实际问题,结合机加工中空气轴承出现的误差形式,建立了空气轴承制造误差对涡流力矩影响的数学模型,并采用有限元方法分析了空气轴承制造误差对涡流力矩的影响规律,得出了浮子圆度误差和窄缝装配误差是引起涡流力矩最主要因素,并通过空气轴承结构参数与涡流力矩的灵敏度分析,得到了径向平均间隙和窄缝平均间隙结构参数的最优值。针对上述研究结论,提出了控制陀螺涡流力矩的技术方法,并通过试验验证了本文理论计算结果的正确性。