汽车复合曲面斜截面外形计算方法的研究

提出了一种用于计算汽车车身复合曲面斜截面外形的有效算法。根据实际问题的情况，提出了沿复合曲面三条边界扫描找始点及用自适应步长跟踪求迹的算法。该算法简化了扫描过程，缩短了计算时间，并且所得到的交点记录了坐标值和相应曲面片的参数值。测试显示这种算法简单实用、快速有效，在车身复杂曲面截面质量分析和自由曲面数控加工刀位轨迹计算等方面具有实际应用价值。     

铝合金激光冲击表面强化试验研究

 激光冲击是一种新型的材料表面强化技术。将激光冲击技术用于铝合金的强化处理，探讨了激光冲击处理的技术关键，研究了激光冲击处理对铝合金疲劳寿命的影响。研究结果表明：在优选激光参数的条件下，激光冲击处理能显著地提高铝合金的疲劳寿命。     

激光烧结粉末快速成形铺粉辊筒运动参数的分析研究

研究了固体粉末激光选择性烧结快速成形的铺粉装置中辊筒的运动轨迹，以及烧结粉末在辊筒的推动作用下的流动过程，从理论上推导出粉末流动的剪切面的位置．阐述了铺粉过程中辊筒逆向滚动对提高粉末层密度的有利效应，从而为能够烧结出高质量制品提供了理论依据．     

环保型玻璃清洗剂的研制

研制出一种迅速、简便清洗玻璃污垢的清洗剂。该产品不含磷、生物降解性好 ,是一种对人体无毒、对环境无害的环保型产品。     

空间多功能在轨维护机器人系统及其末端执行器设计

空间机器人是空间在轨服务的一种重要工具。以合作目标与非合作目标的在轨维护为目的,通过对现有空间机器人研究现状的调研和分析,提出了基于末端工具可快换的多功能在轨维护机器人系统,并提出多种末端执行器设计方案。其中三指-三瓣式末端执行器作为末端工具快换装置,不仅具有机械接口捕获对接的功能,还具有电力/信号传输功能,以及机械臂动力传输功能;钢丝绳缠绕式末端执行器具有优越的容差和软捕获性能,适合用于实现对安装有捕获接口的合作目标以及非合作目标卫星发动机喷管的捕获;而欠驱动三指末端执行器具有良好的待捕获目标物体形状自适应功能以及软捕获功能,因此可用于对空间形状不规则的太空垃圾等目标进行非合作目标捕获。通过对多功能在轨维护机器人系统及其末端工具快换过程以及末端执行器对目标捕获操作的研究,所提出的基于末端工具快换的多功能在轨维护机器人系统有较好的应用前景。     

陆海激光卫星高程测量的思考

为满足新形势下陆海激光卫星高程测量的需求,分析了高精度高程控制点数据获取、森林生物量估算、浅海及海岛礁地形测绘、"三极"区域高程变化监测等方面的需求,提出了发展多波束激光卫星测高的初步设想,并就高精度激光指向测量技术、距离门宽度动态适应调整技术等关键技术问题进行了探讨。     

基于改进遗传算法的柔性作业车间调度

在实际的柔性作业车间调度中,不但工件需要加工时间,而且工件在各个机器之间利用AGV转移也需要占用一定的时间,因此对柔性作业车间调度中考虑AGV运输时间的研究更具有实际意义。首先,针对此问题,建立了有AGV约束的柔性作业车间调度数学模型。其次,提出一种多段式编码,可以使得一些对进化没有帮助的基因直接被淘汰掉;提出一种分阶段的自适应交叉和变异概率公式及多种群进化机制以实现快速收敛及全局优化的效果。最后,仿真实例验证了本文提出算法的有效性和可行性。     

一种新的激光捷联惯导系统级温度补偿方法

激光捷联惯导工作时,惯组内的温度会随着时间不断升高,引起惯性器件标度因数和零偏的变化,从而无法满足惯组在全温范围内工作.因此,有必要采取相应措施来减少温度带来的误差.提出一种通过3次样条插值法建立初始模型,不断迭代计算模型偏差修正样条曲线的方法,确立激光陀螺和石英挠性加速度计的温度误差模型存入DSP 中,最终由导航计算机实现惯组输出的实时补偿.通过标定和静态通电验证了模型的正确性和重复性,为进一步提高惯导精度奠定了基础.     

陶瓷粉末选择性激光烧结的后处理工艺分析

陶瓷粉末经选择性激光烧结后形成了零件的坯体，这种还体必须进行后处理以进一步提高其机械性能和热学性能。文中介绍了这种陶瓷坯体的后处理方法，分析了后处理工艺对最后陶瓷零件性能的影响，为正确地选择和使用后处理工艺提供了依据。