空间机械臂维修性系统设计与评价体系的构建

空间机械臂维修性系统设计与评价体系的构建对机械臂维修具有非常重要的意义。结合空间机械臂维修性需求,建立了机械臂"设计-验证-设计-评价"全周期系统性的维修性设计与评价体系,根据维修性系统设计体系进行维修性设计-验证-再设计的循环管理,再根据维修性评价体系,三类评价人员模拟在轨维修操作场景分别开展维修评价,最终根据评价指标中的不合格项进行设计迭代。以机械臂中央控制器在轨维修为例验证该评价体系。研究结果将为后续空间机械臂维修性设计与评价工作提供体系借鉴和工程指导。     

镗床铣刀套

镗床上使用铣刀加工时,由于铣削产生轴向拉力,经常将铣了)从主轴中“拉出”。尤其当切削用量较大或切削表面不平时,则此情况更严重。所以,一般在镗床上铣削加工不仅效率低,而且质量也难于保证。 根据铣床上夹持铣刀时有长螺栓“拉住”的原理,我们对带扁尾莫氏圆锥套加以改造,做成了如附图所示的镗床铣刀套。     

拦截器多模估计/制导/控制系统综合设计方法

在拦截高速高机动目标时,针对目标作随机机动,估计、制导系统独立设计的前提条件一分离定理和确定性等价原则不再满足,也不存在一个全局的估计/制导算法对所有的目标机动方式均为最优的问题,讨论了它估计/制导系统综合设计的必要性.并考虑到制导/控制综合设计的系统比独立设计的制导、控制系统有更优越的性能,以及高阶滑模控制有优良的控制性能,给出了一种基于高阶滑模的多模估计/制导/控制综合设计系统的结构.     

基于WHU甚低频探测系统的大气噪声监测

大气噪声由来源于远处闪电的背景噪声和近处闪电的脉冲噪声共同构成,会对甚低频通信造成严重的影响。文章首先利用武汉大学(WHU)甚低频探测系统随州站(31.57°N, 113.32°E)2个不同季节月份的观测数据,把大气噪声分为闪电脉冲噪声和背景白噪声,选择3个典型的频段(6、16和27 kHz)进行分析,获取了大气噪声分布特性以及不同种类噪声贡献度的基本信息;之后通过与CCIR大气噪声模型提供的数据进行对比分析,考查了CCIR模型在中国大陆地区的准确性;最后,利用随州站长达2年的观测数据,对4～27 kHz之间16个频率上的大气噪声进行了统计分析,获得了该地区大气噪声的统计分布特性。     

美国宇航局推举出新局长

正近日,美国参议院以50票对49票的微弱优势批准共和党众议员Jim Bridenstine担任美国局(NASA)局长,接任即将退休的代理局长Robert Lightfoot。与NASA众多前任局长不同,Bridenstine没有科研工作背景,但他是美国总统特朗普的坚定支持者。他1975年出生,曾在伊拉克和阿富汗执行战斗任务,2012年被选为众议员,目前是众议院军事委员会以及科学、空间与技术委员会的成员。他曾推动     

航天员的身心变化

正由于空间环境的差异,太空中的生活和我们所想象的大不相同,会给航天员带来一些困扰,比如像挤牙膏一样吃肉,但也有开冰淇淋派对带来的乐趣。除了生活上,航天员的心理也会发生转变,如人类在太空中所产生的总观效应等等。与食物"玩耍"是怎样的一种体验?吃饭是我们日常生活中再平常不过的事,但对于航天员来说却像是一场游戏。就好像我们平时可以用手拿着吃东西,在太空里却要用嘴叼着吃。在太空     

Internet环境下的虚拟企业客户关系管理系统

Internet的发展，为虚拟企业客户关系管理的计算机网络化提供了技术支持，利用Internet技术将虚拟企业范围内的各合作企业的客户关系管理进行整合，在Internet平台上建立虚拟企业各合作企业共同的客户关系管理系统，可以提高虚拟企业的客户关系管理的能力。文章从分析客户关系管理和虚拟企业入手，提出了构建虚拟企业客户关系管理系统的设想。     

事业单位试行人员聘用制的劳动法律思考

事业单位试行人员聘用制,是通过单位与其职工签订聘用合同来进行的,从法律性质来看,其聘用合同应属于劳动法意义上的劳动合同.由此,事业单位聘用争议的处理,也纳入了<劳动法>所规定的劳动争议处理的法律途径.