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排序方式: 共有1613条查询结果,搜索用时 484 毫秒
521.
对时间截尾场合的指数分布,在近似概率匹配先验分布下,给出了Bayes单样与双样预测区间与预测子,并用数值例说明了这些方法。 相似文献
523.
本文介绍了两种微型铅酸蓄电池的开发研究工作。研究结果表明,这两种电池的容量、密封反应效率、高率放电性能、过放电特性、过充电特性、贮存性能及循环寿命等各项指标均达到日本标准JIS8702-1988的要求。 相似文献
524.
本文以某型产品吊挂为例,研究加工工艺对其疲劳强度的影响,提出工艺改进措施并得到试验验证。结果表明:吊挂根部应力集中是造成其疲劳强度降低并导致裂纹出现的主要因素。改进工艺后,吊挂根部应力集中程度降低,抗疲劳性能明显改善。 相似文献
525.
526.
527.
528.
529.
针对载人登月任务背景及工程约束,提出一种轨道与窗口一体化设计方法。通过两次坐标转化,将自由返回轨道设计参数解耦为近月点独立变量。在双二体假设下,通过4段二体轨道拼接完成自由返回轨道初值快速搜索及匹配近地停泊轨道(LEO)面的月窗口,其结果作为下一步采用序列二次规划(SQP)迭代求解高精度动力学模型轨道参数的初值,在该条精确轨道近月点时刻90 min邻域内产生可以匹配LEO地月转移入轨相位的零窗口轨道。算例表明,该流程能够精确快速地完成具有复杂任务背景及苛刻工程要求的载人登月绕月自由返回轨道与窗口设计问题。 相似文献
530.
针对空间机器人完成任务时需要躲避障碍物的问题,提出一种自由漂浮空间机器人的混合整数预测控制方法。首先,在模型预测控制方法框架下,机械臂关节的物理限制,躲避障碍物的要求被统一描述为最优控制问题下的不等式约束,可以得到自由漂浮空间机器人具有线性二次规划形式的最优控制律。其次,基于命题逻辑建立控制问题中各约束的优先级,保证在最大程度地满足约束的情形下得到控制问题的解,有效弥补了模型预测控制方法用于空间机器人控制时,多约束可能导致最优控制问题不可行的不足。最后,仿真结果校验了所设计控制律的有效性。 相似文献