世界工业机器人一览

1923年捷克作家Karel Capek在其幻想剧“罗萨姆的万能工人”中创造了机器人这个词,原是个四肢发达而头脑简单的混合物一人类的驯服工具。但事情越说越玄,科学幻想小说出现了机器人大军向人类进发种种虚构。这倒使Isace Asimor于40年代提出了机器人设计的三大法则: 1.机器人必须不伤害人类; 2.机器人必须总是服从人类的意志,除非与第一法则相冲突; 3.机器人也必须保护自己不受损害,除非与第一、二条相冲突。在核工业的操作机以及数控技术的启发下,George Devol于1954年提出了一个关于设计制     

我“长征三号”火箭将发射美国卫星 为国外发射卫星的第一个合同签订

据新华社电,在我国古老的传统节日——春节的前夕,一九八六年一月二十八日,中美两国在北京签订了一项用我国“长征三号”火箭为美国发射一颗通信卫星的正式合同。自去年一月以来,我国长城工业公司曾先后为瑞典空间公司,美国西联公司、泛美卫星公司、特雷公司和多美尼影视公司签订发射卫星订座协议,这次签订的合同是我国为国外发射卫星的     

科技论文及文后参考文献

<正> 将科技信息及时地流通,促进社会进步,是中国科技发展的当务之急。科学技术期刊以其信息量大、发表形式灵活、发表周期短的特点,引起社会的广泛关注和重视。     

我国将为瑞典发射邮政卫星

<正> 瑞典空间公司已与我国签订了利用我国长征二号运载火箭搭载发射瑞典邮政卫星的“发射订座协议。”这是自我国去年十月宣布用我国的运载火箭承揽国际卫星发射业务以来签订的第一个协议,标志着我国的运载火箭即将进入国际市场,为外国提供卫星发射业务。     

多通道隔离电压采集板设计及验证

本文以卫星地面供配电测试阶段的母线电压及二次电源电压测量为背景,设计了多通道隔离电压采集板卡。首先归纳总结了卫星母线电压、二次电源电压及遥测指令信号典型接口电路,分析了以上几种电路的输出阻抗特点,然后设计了合理的隔离电路及测量电路,最后提出基于成熟的CPCI总线架构的模块化板卡方案实现测试设备的通用化设计及隔离性验证方法;经实际产品研制和系统测试,该板卡能够满足供配电地面测试设备对多通道隔离电压的采集需求。     

民机客舱布局工效学量化设计模型

为提升客舱布局设计效率及面向民机客舱快速仿真设计系统提供技术支撑,提出了一种民机客舱布局量化设计模型。该模型面向工效学设计需求,以座椅排距、座椅排数、各级客舱舱段长度等作为设计变量,构造了舒适性、安全性、经济性三类目标函数,实现了客舱边界限制、人机空间耦合关系、适航安全性要求等约束条件的量化描述。分别以双通道宽体干线客机、单通道窄体干线客机和支线客机为应用算例,对所提模型的可用性进行了计算验证。结果表明:所提模型可适用于多种机型的客舱布局设计,能够提供多个满足舒适性、安全性、经济性等多样化工效学设计指标的量化设计方案,并可给出各类指标进一步的优化途径。所提模型在一定程度上实现了民机客舱布局量化设计,为概念设计阶段客舱布局快速设计和多方案比较提供了一种新的方法,同时也可作为航空公司客舱布局选型的定量化辅助决策工具。      

远程故障诊断技术在测控系统中的应用

介绍了远程故障诊断技术的概念,以其在测控系统中的应用为例,详细说明了远程故障诊断系统的软硬件设计。     

我国的“长征三号”火箭将为美国发射两颗通信卫星

<正> 继今年一月我国与瑞典签订“发射订座协议”之后,今年四月二十日,我又同美国特雷卫星公司就发射卫星事宜签署了一项协议备忘录。双方商定、中国将于一九八七年十二月为美国发射第一颗通信卫星,一九八八年再发射一颗。这两颗卫星的运载火箭都将用我国自行研制的“长征三号”,而为瑞典的邮政卫星的运     

计算机辅助设计在流体动力工业中的应用(续)四、流体动力控制系统的计算机辅助设计

控制系统的计算机辅助设计,CSCAD(Co-ntrol System Computer Aided Design),是70年代发展起来的。初期常常是些仿真为基础的软件包。利用古典的频域法、根轨迹法设计单变量系统的校正环节。或是基于线性二次型最优控制理论设计线性最优控制系统,把问     

C919前机身在中航工业洪都下线

5月15日,由中航工业洪都研制的C919大型客机前机身大部段在江西南昌下线。在前机身大部段的研制过程中,洪都突破了第三代铝锂合金先进材料应用及制造、大尺寸飞机蒙皮数控铣切和镜像铣切制造等一系列关键技术,培养了一支高水平的工艺制造团队,为C919的后续攻关打下了基础。