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991.
针对亚音速飞行器编队飞行轨迹规划约束复杂、求解困难的问题,提出了一种引入控制量变化率约束的双层亚音速飞行器协同轨迹规划器。首先,引入控制量变化率约束以保证轨迹可行性,为了避免增加新的状态方程而增加计算量,采用拉格朗日插值多项式计算控制变量变化率,将其作为求解最优控制问题伪谱法的约束条件。然后,使用顶层单飞行器规划器在不考虑多飞行器协同约束的条件下使用较少配点的伪谱法快速求解每个飞行器的粗略轨迹结果,求解结果使用拉格朗日插值作为底层多飞行器规划器的初值。底层多飞行器规划器使用更多的配点以确保求解的精度,在考虑多飞行器协同约束条件下进行伪谱法求解,以解决伪谱法初值敏感问题并提高优化效率。最后仿真结果表明了所提方法的有效性,与引入虚拟控制量而增加状态方程方法相比,此方法计算量更小,求解效率更优,满足协同轨迹规划的要求。 相似文献
992.
993.
介绍了发动机试车台推力秤中心加载校准方法,并与平面加载校准方法进行了试验比较,进而得出相应结论。 相似文献
994.
视频传输中的阻抗匹配研究 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了视频输入、输出电路的类型和各种阻抗匹配方法的特点,并列举了这些匹配方法在实践中的应用。 相似文献
995.
本义首先介绍了某发动机薄壁简体结构的喷管隔热革在试验时发生的压力失稳故障,分析了其故障原因并给出了临时改正措施。其次介绍了某压气机试验时因涡流器失稳而迫使试验停止的失稳故障.并给出了故障原因和改正措施。本文所列举的两个典犁零件的失稳故障及其原因,希望能为结构强度设计人员提供参考,并在今后类似的结构设计中加以注意。 相似文献
996.
998.
构建了最高达10次的二维Serendipity间断有限单元,作为二维节点型DG方法的次优应用策略。通过强制边界节点为勒让德-高斯-勒巴图积分点,保证了良好的边界插值特性。该种新构建方法使得单元内点通过最大化范德蒙行列式的绝对值确定,并得到了带约束非线性优化问题的全局收敛解。最终得到的节点分布具有特定的对称构型,单元的勒贝格常数较低,介于所见文献的其他类节点单元之间,表明可以作为插值单元进行计算。与紧致型节点单元相比,构建得到的单元节点数量仅比完备插值空间所要求的紧致节点数量多2个节点,成为一种次优应用策略。此外,相比于传统的张量积型节点单元,极大的节省了计算资源,更适宜在间断有限元类方法中应用。 相似文献
999.
斯特林制冷是目前空间红外探测器组件中的关键组成部分.广泛应用于各类空间探测任务。本文初步研究了空间微型斯特林制冷机系统的可靠性,通过对制冷机系统的失效分析。找出了影响其长寿命运行的关键失效模式,并分析了其失效机理。为制冷机系统可靠性的定性分析奠定了基础,有利于开展制冷机系统可靠性增长工作。 相似文献
1000.
经南京市消费者协会重点推荐、江苏省消协初审,再由中消协最终评选并向全国公示,日前,中国消费者协会隆重作出了表彰决定,对全国33个省份的422家近三年来开展诚信维权建设优秀的商业服务业企业授予”诚信维权单位”称号,东航江苏公司榜上有名(注:江苏省共20家,其中南京市仅5家)。 相似文献