新型三轴离心机系统构型及数学建模

传统离心机系统一般采用高速高精度单轴转台系统,进行单方向宽范围的离心加速度精确仿真.为实现现今的航空器件对其三轴通道的大法向过载仿真,提出新型三通道离心机系统.其构型是以一台由底座和3个转动框架组成的高精度三轴转动机构,通过外主轴的速度调节,内、中两框的精确位置控制实现3个方向的飞行器法向过载仿真.在此构型基础上对三轴离心机建立数学模型,进行相关的运动学分析及理论计算.由已知x,y,z方向上的过载,通过力平衡方程反解出离心机内、中框偏移的角度以及外主轴的转速.最后通过动态仿真,进一步验证新型离心机构型的正确性和有效性.      

有三个等椭圆孔无限大平板不同受载应力集中的有限元分析

本文用有限元方法分析了无限大平板内有三个等椭圆孔当承受单向和双向均匀拉伸载荷时,孔边的应力集中问题,计算结果分别用不同受载情况下,三孔应力集中系数相对于单孔应力集中系数的比值与孔间距无量纲参数的关系曲线给出,该曲线表明了三个椭圆孔之间的应力集中干涉效应。     

超音速反舰导弹人在回路的电视末制导系统仿真分析研究

基于操控员和超音速反舰导弹随机鲁棒自动驾驶仪数学模型,建立反舰导弹人在回路的电视末制导仿真分析系统,并对某型超音速反舰导弹电视末制导系统进行了仿真分析研究,给出在反舰导弹导引回路中人对制导精度起主要影响作用的分析结果。     

新型可动外环挤压油膜阻尼器减振特性研究

提出了一种新型可动外环挤压油膜阻尼器（ＭＲＳＦＤ）,并从理论和实验上研究了ＭＲＳＦＤ对刚性转子系统稳态运转时的振动控制能力,结果表明,与传统挤压油膜阻尼器（ＳＦＤ）相比,ＭＲＳＦＤ能明显抑制双稳态跳跃等非线性振动现象的发生,具有良好减振特性。     

高效多孔环挤压油膜阻尼器的减振特性研究

根据高速旋转机械振动控制发展的需要 ,研究并开发了一种新型阻尼器 ,即高效多孔环挤压油膜阻尼器 ( PSFD)。本文分析了这种阻尼器对刚性转子的稳态和突加不平衡瞬态振动的控振能力及抑制非协调进动的能力、研究了它对柔性转子的减振特性。结果表明这种阻尼器除具有现用挤压油膜阻尼器 ( SFD)的优点外 ,还具有远为优越的控振能力 ,可大大提高转子系统的不平衡量承载能力及工作的可靠性和稳定性。     

转子吸振器挤压油膜系统的研究

本文发展了传统的动力吸振器,提出了用于旋转机械减振的转子吸振器。研究了刚性转子、柔性Je-ffcott转子在挤压油膜阻尼器、转子吸振器减振作用下的动力特性,并进行了初步试验研究。研究表明转子吸振器能有效地改善转子系统的动力特性,为旋转机械的减振提供了一种新方法。      

带挤压油膜阻尼器刚性转子的双稳态特性

本文通过理论计算和实验,研究了带定心弹性支承的挤压油膜阻尼器刚性转子的双稳态特性。采用阻尼器轴颈偏心率、传递率和落后相位角的变化表示这种特性。     

随机系统的后验椭球条件滤波方法

针对在随机系统中存在着不确知的控制输入,且系统的状态以及随机干扰的分布和参数未知情况下,基于后验椭球逼近的原理,提出了随机系统的后验椭球条件滤波方法,以保证所求解的椭球序列是包含着系统状态估值域的最小椭球序列.该方法是当先验统计信息不足时,尤其当系统状态及随机干扰的分布形式未知时,是解决随机系统状态估计的有效途径之一.      

物料运送装置稳定运行研究

介绍了北京柔性实验中心物料运送装置交换托盘的动作过程，阐述了物料运送装置在运行过程中暴露出来的主要故障；分析了产生故障的原因，并说明了排除故障的方法。