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391.
研究了在两固定端点之间运动的三连杆平面欠驱动机械臂的最优运动规划问题.该机械臂有两个受驱动的移动关节,而第三个关节是一个既无驱动器又无制动器的被动关节.施加在自由运动连杆上的动力学约束是一个二阶非完整约束.通过坐标和输入变换,系统的状态和输入变量被表示为子状态变量的高阶导数形式;通过这些新的子状态变量,将一个受约束的动力学优化问题变成一个无约束的优化问题.利用变分法原理,推导出满足优化问题的必要条件.给出了PPR型平面欠驱动机械臂最优运动规划的数值算例. 相似文献
392.
导航信号生成互复用技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
随着GNSS(全球导航卫星系统)的发展,需要在一个频段上发射多路导航信号,以提高频谱利用率.多路信号的线性叠加其包络是非恒定的,在通过高功率放大器时会产生AM/PM失真,从而引入定位误差.为了使多路复用后的信号保持包络的恒定,伽利略和GPS系统分别提出了互复用和CASM恒包络处理方法,并已经应用在其试验卫星上.对互复用技术进行了分析研究,得出了信号功率效率与功率分配之间的关系,并给出了功率效率最大化的功率配置方式和功率效率的下限.研究对GNSS中多路信号复用的恒包络处理有重要的指导意义. 相似文献
393.
394.
数控加工仿真程序设计 总被引:1,自引:0,他引:1
数控加工程序编制是提高数控机床使用效率的关键,直接影响产品生产的周期和效益。传统的检查方法是在数控机床上进行试初,既费时又费力。而利用计算机在屏幕上显示刀心轨迹,进行加工仿真,来验证数控加工程序的正确性,既方便又快捷。本文介绍了平面类零件数控加工仿真程序设计的具体方法。 相似文献
395.
航行通告是与航空飞行有关人员必须及时知道的,影响民航飞机使用服务,关于设施、空域、资料的通知,对航行通告进行文本分类处理可以提升飞行运行效率、助力飞行正常、落实相关法律规章。以国内某大型航空公司为例,日均接收处理航行通告约2 600条,大部分需人工进行分类处理,且航行通告的数量在稳步增长,故机器学习文本处理极具应用前景。本文使用航空公司收取的航行通告为文本原料,使用词袋模型以及TF-IDF模型,借助朴素贝叶斯分类器,结果表明词袋模型朴素贝叶斯分类器以88.41%的准确率优于TF-IDF模型朴素贝叶斯分类器,具有较好的生产推广价值。 相似文献
396.
397.
吴德阳 《航空精密制造技术》1993,(4)
80年代世界各先进的工业国家普遍采用整体硬质合金刀具。本文着重介绍了数控机床用的整体硬质合金钻铰刀的类型、结构、技术指标的确定、特点及其在批生产中的使用效果。 相似文献
398.
围绕着 51系列单片机产品种类的多样性 ,及其开发工具和操作系统的齐全性 ,介绍了虽然目前单片机界已呈现百花齐放的局面 ,但 51系列单片机仍保持长盛不衰的现象 ,并对 51系列单片机的新成员—— AD公司的 ADu C81 2给予简要介绍。 相似文献
399.
400.