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古镇,是岁月在苍茫大地上最温情最鲜活的时光流痕,它们闲适安然地存在于秀丽的山水之间,深藏于偏远的崇岭丘壑之中,窄窄的青石板路,高低错落的木结构屋,参天蔽日的苍劲古树,清流宛转的小溪,黛瓦红檐,封火山墙……古镇,是历史与自然的交汇处,在这里,我们能清晰地感受到时光的流转和岁月的轮回。古镇,也总能让你在宁静中感受那份流逝与永恒,那份处变不惊的淡定与从容。 相似文献
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设计了一种柔性减速刷消旋机构，将其安装于七自由度机械臂的末端，通过与翻滚目标帆板之间的接触碰撞进行消旋。利用绝对节点坐标法推导了柔性减速刷的动力学模型，并对其接触碰撞进行分析。针对自由漂浮空间机器人动力学建模和基座姿态的控制进行了研究，采用基于计算力矩法的滑模控制策略，对末端参数不确定的七自由度机械臂进行控制。滑模控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏等特点，确保了系统的全局鲁棒性和稳定性。有利于节省消旋时间，提高消旋效率。通过PD控制和滑模控制消旋仿真验证，该消旋策略能够成功消除初始旋转速度，消旋程度达90%以上，具有可行性与有效性。 相似文献
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对钛合金稀土阳极氧化的电化学过程进行了研究;重点研究了钛合金稀土阳极氧化的成膜过程;分析了不同硫酸浓度,不同成膜电压条件下,电化学参数的变化,讨论了稀土阳极氧化膜的形成机理;通过对阳极氧化膜的 SEM微观形貌图及其他电化学参数的分析,推断氧化膜为分层结构;在一定温度和电压下,对电极电位的变化进行了研究,探讨了稀土阳极氧化膜的形成过程和导电机制;提出了稀土阳极氧化膜是由具有一定半导体特性和电容性的致密层与多孔层构成的,整个成膜过程中导电是由空穴、铈盐离子和溶液离子共同完成的。 相似文献
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研究了联合地基GNSS和空基GNSS掩星观测的大气水汽探测方法。首先,利用COSMIC(气象、电离层、气候星座观测系统)和GRACE(重力恢复与气候实验)无线电掩星产品对对流层层析成像的几个关键技术进行了优化,标定了对流层干延迟模型,建立了新的大气加权平均温度模型,提出了一种新方法用于确定水汽层层顶(即对流层层析模型的顶部边界)。选择香港地区12个连续GNSS气象监测站2017年6月份的数据反演计算了水汽的三维分布,以探空测站的水汽密度为真值,统计层析反演结果与真值之间的偏差为:偏差平均值优于1.36g/m~3,RMS值优于1.70g/m~3。 相似文献
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基于改进层次分析法的民用飞机修理级别非经济性分析 总被引：3，自引：0，他引：3
修理级别分析（level of repair analysis,简称LORA）是飞机保障性分析的一个重要内容,是在设计阶段评估维修对飞机成本影响的一种系统分析方法。在缺乏相关修理级别经济性分析数据的前提下,经过对多种国际主流机型维修大纲和维修手册的研究,分析了飞机修理级别分析的影响因素,建立了层次化的综合评价指标体系,同时又通过专家打分法将定性评价指标进行量化。在此基础上,运用灰色关联分析对修理级别方案进行综合排序,从而选出最优的修理基地。最后通过实例分析说明了本文所提模型的合理性。 相似文献
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吴昊 《南京航空航天大学学报》2019,51(3):403-409
确定飞机结构偶然损伤检查任务和间隔是制定飞机结构维修大纲的关键问题之一。在国内缺乏相关使用数据的前提下,本文将基于粗糙集的案例推理应用于民用飞机MSG-3(Maintenance steering group)分析过程。本文从民用飞机MSG-3分析的需求出发,分析了基于案例推理的MSG-3分析基本过程,讨论了民用飞机MSG-3分析案例库的构建、案例表达、案例检索、匹配、案例修改、维修任务和间隔的确定等关键技术。同时,本文应用粗糙集理论,对MSG-3分析的特征属性进行权重分配,从而避免了人的主观性对案例检索准确性的不良影响。最后通过对某重要结构项目进行偶然损伤实例分析,效果良好。 相似文献
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介绍了一种前轮转弯控制系统,主要由转弯机构、控制器和位移传感器组成。转弯机构采用丝杠拨叉式传动方案,实现小型化、高负载的要求;控制器采用双冗余422总线通信设计方案,保证通信链路可靠性;通过采集线位移、角位移传感器两路反馈信号,实现位置闭环运算和前轮摆角实时监测。经地面及飞行试验验证,本系统各项指标均能满足要求。 相似文献
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