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单框架制力矩陀螺系统操纵律研究综述 总被引：11，自引：3，他引：8
综述了单框架控制力矩陀螺（ＳＧＣＭＧ）系统操纵律研究概况，并对现存操纵律的性能进行了评价。通过分析可以知道，现存在ＳＧＣＭＧ操纵律或在奇异回避性能方面较差，或由于计算量较大而使得实时性较差等等，从而使其在航天器姿态控制中的应用受到了极大的阻碍。要提高ＳＧＣＭＧ系统的操纵性能，可在以下三个方面作进一步研究：零运动的选择方法、操纵律的闭环实现、框架伺服特性的考虑等。 相似文献
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一、前言导航灯是飞机场重要的辅助设备之一,它为飞机的着陆提供关于跑道方位、下滑角度等重要信息,为了迅速可靠地将这些信息传递给飞行员,导航灯在不同天气条件下,如夜间、阴天、大雾等都必须保持一定的可见度。为此,将单片机应用于恒流调光系统中,机场工作人员根据天气情况,给出所需的亮度等级,系统便自动进入相应等级下的恒流调节状态,即使电网电压波动,部分灯具损坏也能保持电流值恒定不变。 相似文献
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ＴＲＷ和全球电信公司合作建立奥德赛系统美ＴＲＷ公司和加拿大全球电信公司打算合作将奥．德赛（Ｏｄｙｓｓｅｙ）个人通信系统于１９９８年底投入运营。奥德赛系统由１２颗在中轨道上运行的卫星组成，与其竞争的系统有将在低地轨道上运行的全球星和铱系统，它们分别由４... 相似文献
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SGCMG系统运动奇异机理及研究进展 总被引：1，自引：1，他引：0
介绍了单框架控制力矩陀螺（ＳＧＣＭＧ）系统的运动奇异机理,并对当前运动奇异的研究概况进行了综述;通过分析可以知道,对于ＳＧＣＭＧ系统奇异机理的认识,现在还处于一个较浅的层次上,还远达不到ＳＧＣＭＧ系统非奇异操纵的需要;同时指出,ＳＧＣＭＧ系统奇点的分布及可回避性判别将是未来ＳＧＣＭＧ系统运动奇异机理研究的主要方向。 相似文献
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基于非线性观测器的控制力矩陀螺操纵律设计 总被引：2，自引：0，他引：2
为改善操纵性能,将单框架控制力矩陀螺(SGCMG)操纵律设计问题转化为非线性系统的状态观测问题,并基于状态观测理论,导出了一种新型的SGCMG操纵律.通过适当的参数选择,SGCMG操纵律可使操纵误差在理论上渐近收敛至零;不用计算Jacobi阵的伪逆,而代之以Jacobi阵的转置,从而避免了由Jacobi阵求伪逆带来的一系列问题.同时,该操纵律形式简单,计算量小,易于实现.对应用在航天器上的某SGCMG系统的仿真结果表明,上述操纵律是可行的. 相似文献
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欧空局三项主要的空间科学计划经过四年的沉默，欧洲迎来了天基科学发射活动的高潮期，仅１９９５年欧洲就将进行三次科学试验卫星发射。欧洲各国将不得不增加这方面的投资，按照欧空局提出的空间考察计划，到２０００年的５年间每年预算应增加５％。红外空间观测台（ＩＳ... 相似文献
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高能带电粒子威胁着空间飞行器最近美国洛斯·阿拉莫斯国家实验室的科学家发现了环绕地球的高能带电粒子与太阳活动周期之间的关系，并为卫星设计人员提供了有关数据。高能带电粒子的数目对于卫星能否成功运行起着很重要的作用。活跃在地球磁层的高能带电粒子是威胁卫星无... 相似文献
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伽利略探测器的新发现美国伽利略探测器传回的图像表明确实有一颗小行星有它自己的小卫星。据美国喷气推进实验室的天文学家和科学家称，这一发现证明了１００年前提出的一个理论。这一图像和数据是伽利略工作小组３月２３日公布的。这颗直径为５６公里的称作伊季山的小行... 相似文献