多体机械系统的建模、控制与容错

多体机械系统是近年来控制领域研究的难点。本文首先介绍了多体机械系统的结构和基本特性。其次,总结了近年来多体机械系统动力学常用的建模方法,分析了各种建模方案的优缺点。进一步介绍了近年来针对多体机械系统所采用的不同控制方法。最后,列举了容错控制在多体机械系统中的应用,并对多体机械系统控制未来的发展趋势进行了展望。     

冗余惯组故障检测与隔离的广义似然比解耦矩阵构造新方法

冗余惯组可提高运载火箭制导系统的可靠性,惯性器件发生故障会污染导航信息,需要进行在线故障检测和隔离。面对安装矩阵一定的成套冗余捷联惯组,使用Potter算法构造解耦矩阵的广义似然比故障检测方法,无法检测并隔离特定轴故障,提出选择正交投影矩阵的极大无关组来构造解耦矩阵,采用全数字仿真对改进方法进行验证。结果表明,新方法克服了成套惯组同轴共基座安装时某个轴向无法故障检测的问题,且故障检测性能没有降低。该方法为运载火箭制导系统在线故障检测技术提供了一种新思路。     

编与读

读者朋友们:《读者园地》是广大航空爱好者畅谈理想,抒发对航空航天的热爱之情,广交朋友的平台。您可以将自己对杂志的意见和建议,将工作、学习、生活中的所想所感,对未来航空航天飞行器的设想,航空航天书法绘画摄影作品和收藏品以及需要我们解答的各种问题,通过邮箱传递给我们。我们也会根据来信内容的不同,组织相应人员进行回复或摘登。     

问与答

读者陈林峰问:1、什么是飞行员诱发振荡?答:在人机组合闭环系统中,由于飞行员操纵飞机而引起的非操纵性的持续振荡,叫飞行员诱发振荡,简称诱发振荡,以 PIO(pilot induced oscillation)表示。飞行员诱发振荡事故通常在飞行员完成要求很高的任务时发生。这时,他要集中精力精确控制飞机的航迹,事故往往在使要求很高的任务中断、或需要更高精度时突然     

问与答

河北省保定市的林秋生问:1、飞机在跨声速时会遇到声障,这是什么现象?飞机会出现哪些状况?答:飞机以亚声速速度飞行,一旦向声速逼近时,飞机便很难增速,也很难操纵,有时甚至发生自动低头俯冲而失去控制,造成飞行事故的惨剧。过去把这种现象称为声障,意思是指飞机平飞速度要超过声速遇到了不可逾越的障碍。飞机亚声速飞行时,速度一旦超过该飞     

编与读

读者朋友们:2007年在你们的热心支持中过去了。回顾过去的一年,《读者园地》版块给我带来了许多的惊喜,许多的感动,也有一些遗憾和愧疚。惊喜的是我看到了你们在事业上取得的成就,在学业上获得的成绩-感动的是你们对航空航天执着的追求和热爱;遗憾的是由于版面的关系,不能每一封信都一一回复和解答;愧疚的是由于疏忽,有时给读者的答复不是完全准确。我们迎来了2008年.这是令全国人民都欢欣鼓舞的一年——奥运会即将在北京召开。新年新气象,我们的《读者园地》也希望借着这阵东风,走上更高的台阶!我们热切地希望新老读者一如既往地支持我们!E-Mail:hkzszz@163.com     

问与答

白杨-M问:1、什么是脉冲多普勒雷达?答:脉冲多普勒雷达就是工作在脉冲波形下的一种多普勒雷达,其工作原理是对脉冲列信号进行频谱分析,并对其单根谱线进行滤波,以测得目标的径向速度和距离。与一般时域检测的脉冲体制雷达不同之处是,脉冲多普勒雷达是频域检测,对回波脉冲列进行频谱分析,利用运动目标的回波信号具有多普勒频移的特点,将     

国防科工委科技情报局等单位开展评选国防优秀科技刊物活动

为了总结交流办刊经验,表彰先进,调动广大办刊人员的积极性,促进科技刊物质量的提高,更好地为国防科技、试验、生产、管理、教学和国民经济建设提供高水平服务,进而推动国防科技刊物编辑出版事业的发展,国防科工委科技情报局和国防科学技术情报学会决定在今年进行一次优秀刊物评选工作。凡具有国内统一刊号和准印证号的各军兵种国防科工     

焊接技术在汽车制造中的应用——访中国机械工程学会副理事长兼秘书长宋天虎先生

汽车制造业的需求对焊接技术的巨大牵引以及焊接技术对汽车制造业的重要支撑作用构成了基础制造技术与相关产业之间依存与互动的发展史和不断进步的动力     

潜龙之爪：台湾水下兵器研发揭秘

2003年8月中山科学院爆发泄秘案，可能遭泄密的各项极机密资料中，最引人注意的，也是外界所知最少的就是“元龙计划”。虽然媒体报道这是中山院自行研究的鱼雷计划，但相关细节并未有太多着墨，甚至还有很多错误报道，如指称这项鱼雷研发计划根本未开始或已停止。其实不能怪媒体未尽查证之责，因为水下兵器研发一直是中山科学院最神秘的一环，外界所知有限。本文将以有限的资料，为读者揭开台湾水下兵器研发重镇中山科学院“万象馆”的神秘面纱。