基于CCD自动巡线智能小车设计

为实现小车的自动巡线,采用CCD摄像头识别不同颜色的跑道,在测试时选择了黑线。CCD具有128×1个像素,每次可采集128个线阵的数据,将其二值化后转换为128个8位二进制数,通过A/D接口输出,与STM32微处理器连接。用软件进行采集处理,采用中值算法,找到黑线两边的边缘,确定黑线的中心点。计算出小车的中心点与黑线的中心点之间的偏移量,控制小车的左转、右转还是直行。用编码器对车轮测速,用速度PID算法控制小车的行驶,以实现自动巡线。测试结果表明：该CCD巡线智能车能够实现自动巡线功能,不仅可自动循迹黑线,还可循迹其它颜色的线条,使得小车的巡线速度得以提高,为自动循迹小车提供了一种新方法、新思路。     

命运多舛的宇宙强国之梦——韩国航天业发展综述

2010年6月10日,韩国第2枚罗老-1（Naro-1）运载火箭升空。然而,升空仅137s后,便在距地70km上空与地面失去通信联络。随后,韩国政府宣布此次发射失败。虽然韩国运载火箭的发射再度受挫,但这并没有影响到韩国对推动航天工业发展的执着。时隔仅16天,韩国首颗“通信一海洋一气象卫星”（COMS）——“千里眼”发射并获成功,使韩国成为世界上第7个拥有气象卫星的国家。     

BIM在道桥专业教学改革实践与思考

BIM技术作为土木工程行业未来发展方向之一,受到越来越多的重视,行业在应用方面也是全面铺开。但是针对道桥专业,BIM技术还是处于初级发展阶段,高校作为为社会发展培育合格人才的重要基地,承担着道桥专业BIM培养的重任。基于此,本文总结了一些道桥专业BIM教学改革的实践经验,提出一些改革过程中遇到的问题思考和解决方法,为道路与桥梁专业开设BIM课程、专业教学改革提供一些参考。     

企业“三大规范”编制与过程质量管理模式研究

从企业"三大规范"编制的现状入手,分析了影响"三大规范"编制质量的主要因素,介绍了中航工业沈阳发动机设计研究所"三大规范"编制与过程的质量管理模式以及在实际应用中的效果和作用。     

基于多幅图像的三维形状恢复新算法研究

提出了基于多幅图像的由明暗恢复三维形状的新算法.传统的SFS是基于一幅图像,而反射图方程是含有两个自由度的PDE,因此SFS是一个病态问题.本文提出了一种基于三幅图像的SFS新算法,克服了SFS的病态性.首先在图像的Lambertian反射模型的基础上,由三幅图像的逐个象素点的图像灰度值,建立物体表面方向的一次代数方程组,得到表示物体表面方向的唯一梯度向量.然后经过梯度恢复高度的算法,得到物体表面的形状.最后给出的仿真实例表明算法的有效性.     

OPENSTOCK的高可用性解决方案

高可用性是基于网络的电子商务系统的关键要素.文中首先介绍了一个用于日本药局的商务系统OPEN-STOCK,重点给出了它的高可用性解决方案,介绍了该方案中各类系统信息的作用范围,定义了商务系统服务状态相关的参数表,给出了负载平衡的三种调度算法,以及网络系统参数获取和系统服务状态侦测的实现方法.该方案具有规模可调整以及面向应用的特征,它通过实现负载平衡以达到系统的高性能,并支持容错而获得系统的高可靠性.该电子商务系统及其技术已经在日本市场投入应用,并达到了设计目标.     

陀螺随机游走对导弹自瞄准精度的影响

介绍了激光陀螺随机游走误差的基本概念和误差模型,通过理论分析、计算机仿真以及试验研究了激光陀螺随机游走误差对导弹自瞄准精度的影响,研究结果具有一定的工程应用价值.     

关于“航天智能控制系统”的认识

航天控制系统正在走向智能化。本文以指标提升、持续学习为核心,提出了航天智能控制系统的概念,分析了智能技术赋能对航天装备技术指标显著提升和从无到有的作用,进而梳理了航天智能控制系统的能力特征,构建了航天智能控制技术体系,并讨论了航天智能控制的系统架构。最后,从个体智能、群体与人机混合智能的视角提出了航天智能控制系统发展构想。     

射流破碎的线性不稳定性分析方法

线性不稳定性分析是目前处理柱状射流及复合射流破碎的最常用理论方法之一。该方法基于流体力学基本方程和边界条件,利用线化小扰动法和正则模法开展相关研究,能够成功预测实验中发现的不同流动现象和规律。线化小扰动法的原理是将非线性问题中涉及的物理量分解成零阶近似和小扰动,代入原非线性方程并略去高阶小量,从而使非线性问题转化为一阶近似的线性定解问题。正则模法是将小扰动量分解成一系列模态的叠加(比如Fourier级数形式),使每个模态都满足线性系统,从而将线性定解问题转化为求解广义特征值问题。正则模法适用于具有对称性的流场,根据小扰动的演化情况,可以分为时间模式、空间模式和时空模式。本文回顾了射流及复合射流线性不稳定性分析方法的主要内容和具体实施步骤,并选取流动聚焦这一代表性的微细射流生成技术,概述了线性不稳定性分析方法在实际中的应用,最后对已取得的相关成果进行了总结。     

数值模拟有外挂物的空腔流动

数值模拟了有外挂物存在的开式空腔的超音速流动。数值计算采用全隐式无分裂方法,湍流模型采用修正的B-L代数模型。研究了有外挂物存在的空腔流动的剪切层自持性振荡,并与无外挂物存在时的现象进行类比。压强与时间的变化曲线、空腔底部流向的静压系数分布以及空腔后壁面法向的静压系数分布表明,空腔内的压力脉动与外挂物所处位置是有关的。对于Rossiter振荡模态,数值计算结果能够与实验结果相吻合。