基于改进RPG方法的MUAVs协同目标跟踪

多无人机(MUAVs)协同Standoff目标跟踪制导律由保持距离的横侧向制导律和保持相对相位角的纵向制导律组成。无人机(UAV)进行Standoff目标跟踪的横侧向制导律采用参考点制导(RPG)方法。针对UAV在基于RPG方法的制导律下存在参考视线与相对速度方向夹角需要保持为锐角、转弯速率在UAV运动方向远离目标情况下太小的不足,提出了改进RPG方法。设计了基于改进RPG方法的MUAVs协同Standoff目标跟踪横侧向制导律和纵向制导律,分析了制导律的稳定性和收敛性,并验证了改进方法的可行性。采用原始RPG方法和改进RPG方法对UAV分别跟踪静止目标和跟踪运动目标进行仿真的结果表明,UAV处于任意初始位置及飞行方向都能快速进入到期望飞行轨迹,应用改进RPG方法可使UAV围绕目标顺时针飞行或者逆时针飞行,验证了改进RPG方法比原始RPG方法的效率更高。     

基于自博弈深度强化学习的空战智能决策方法

空战是战争走向立体的重要环节,智能空战已经成为国内外军事领域的研究热点和重点,深度强化学习是实现空战智能化的重要技术途径。针对单智能体训练方法难以构建高水平空战对手问题,提出基于自博弈的空战智能体训练方法,搭建研究平台,根据飞行员领域知识合理设计观测、动作与奖励,通过“左右互搏”方式训练空战智能体至收敛,并通过仿真试验验证空战决策模型的有效性。研究结果表明通过自博弈训练,空战智能体战术水平逐步提升,最终对单智能体训练的决策模型构成70%以上胜率,并涌现类似人类“单/双环”战术的空战策略。     

国际电信联盟简介

国际电信联盟(即ITU:International Telecommunica-tion Union)是联合国的专门机构之一,成立于1865年,现有成员国154个,总部设在日内瓦。国际电联的宗旨是通过协调各国的电信行动,扩大国际电信合作,改进和合理使用各种电信,促进电信技术的发展。《国际电信公约》是电联的基本组织法,由电联最高权力机构——全权代表大会制定,各国主管机关签署后生效。《无线电规则》、《电报规则》和《电话规则》     

导弹攻击机机载雷达的选择

机载雷达是导弹攻击机火力控制系统的重要组成部分。它可使飞机在昼夜和复杂气象条件下具有独立作战的能力。导弹是一种远航程的武器,飞机借助雷达能远距离发现、跟踪目标之特性,及早发现、识别目标,占据有利战术位置,发射导弹,对目标进行攻击。 本文根据发射导弹的技术要求,对雷达的主要战术技术指标,雷达在飞机攻击过程中的战术使用,国内雷达的技术性能比较、选型等方面进行讨论。     

污染低温凝结效应设备的研制

成功研制了星用非金属材料空间分子污染低温凝结效应环模测试设备 ,可原位、连续、定量测量星用非金属材料空间出气物在低温敏感表面上的凝结 ,给出全过程的数据和凝结量级。测试系统功能稳定、测试仪器灵敏、可实现大冷量、宽低温范围的模拟。设备致冷范围为 - 10 0℃～ 2 5℃ ,测试灵敏度为 10 - 8克 ,最优真空度达 7.0× 10 - 6 Pa。是我国目前唯一的用作星用非金属材料空间出气污染物在低温敏感表面上沉积凝结效应定量原位测试的专用环模设备。可用于空间分子污染机理的综合研究、空间分子污染的防护与控制工程。设备兼设有符合国际现行通用标准的星用非金属材料环模评价筛选系统     

桂林航专教师信息素质的调查与分析

随着信息化社会的发展,教师的信息素质已成为高校推动教育信息化的关键因素。文章通过对问卷调查所获得的统计数据,分析了桂林航专教师信息素质的现状,并就如何培养和提高教师的信息素质进行了相应的探讨。     

计算机辅助通信卫星成形波束最佳化

本文提出了一种成形的通信卫星天线波束的产生方法。文中部分地推导了并系统地给出了波束成形计算所需的全部数学公式。做为一例,对中国卫星的成形波束进行了实际计算。计算结果是一组最佳子波束馈电系数和一张绘于星心球面地图上的天线增益等值线图。图中-3dB等值线满意地与中国国土(未含南海诸岛)相吻合。     

漆层对265雷达高度表天线电磁性能的影响分析

利用CST微波工作室仿真分析了漆层薄厚对265雷达高度表天线电磁性能的影响,以及漆层破损后能不能补漆的问题.通过分析解决了疑惑,指导了天线的操作与维护.     

双泵并联供压液压系统频域仿真研究

一、前言 在飞机和一般工业中,多泵并联供压液压系统是很常见的。研究动态仿真,对提高它们的动态品质是至关重要的。 泵源的脉动流量输入到液压系统中,在遇到负载阻抗后形成压力脉动。在泵源和负载的阻抗匹配后,可产生谐振现象,形成强烈的压力流量脉动,并引起液压系统的机械振动,严重者将造成元、部件的破坏。研究谐振问题的最方便的方法是频率法。     

飞行器协同自组网数据链信息集成设计要求

体系化战场环境下,飞行器需要利用数据链实时共享目标属性(图像、位置、数量、危险等级等)、外部威胁环境、各自的健康状态等战场态势信息,实现飞行器间战术的配合.文章研究了飞行器协同自组网数据链信息集成设计要求,定义了信息集成系统组成,包含单体飞行控制系统以及自组网数据链系统两个组成部分,分析了飞行器自主信息与飞行器协同信息...