基于平均相关算法的北斗B2信号快速捕获

以最新公布的北斗B2频点卫星导 航信号为研究对象,针对捕获过程中采样点数过多,计算量大引起的软件接收机捕获速度慢 、不易于硬件实现的缺点,在对传统的并行码相位捕获算法的研究基础上,根据北斗B2信号 的特点提出了一种基于改进的平均相关算法的快速捕获方法。该算法通过平均采样将相关运 算的点数由11 428降至2 048,由于平均采样过程中,叠加的采样点数没有跨越符号位,因此 不会引起信号能量的损耗,采用了最大峰值和次大峰值的比值(Peak-to-peak radio, PPR) 对该算法的捕获性能进行量化分析。利用 仿真信号源对算法进行验证,实验结果表明,该算法和传统的捕获算法相比,两者捕获灵敏 度基本相同,但前者的运算量减少了近一半,而且2 048点快速傅里叶变换（Fast Fourier transform, FFT)比11 428点FFT更利于硬件实现,因此有助于满足软件接收机对实时性的要求。     

工艺尺寸换算的的表格化

一、问题的提出在工艺规程的编制中,存在着加工基准与设计基准不重合的问题及多尺寸保证问题(即加工一个面要保证几个尺寸的精度合格).这就要求在编制工艺规程时进行尺寸换算来确定尺寸公差,以保证零件设计尺寸精度.把尺寸换算表格化,可以做到使换算既准确,又迅速,还方便.二、表格化步骤例如图1.1 从左到右各端面用自然数(从1开始)表示.     

谈谈标准化

一提到标准化,常常觉得陌生,其实不然。大家天天用它、看它、和它打交道,只是还没有深入的认识它罢了。     

空间残骸的危险性日益增长

1982年7月2日,“哥伦比亚”号航天飞机在最后一次试飞的第五天,不巧飞近了苏联1975年发射的国际宇宙号火箭的上面级残骸。当航天飞机飞到澳大利亚西北部海岸上空时,该残骸以每小时约11200公里的速度掠过轨道器的前上方,它离轨道器的距离还不到13公里。飞行控制中心说:不会发生碰撞的危险,但如有必要,航天飞机可以采取躲     

现代直升机的先进技术

本文叙述了现代直升机先进技术的三个方面;直升机空气动力学,直升机动力学和复合材料在直升机上的应用。此外,在文的开头,介绍了世界上直升机生产的一般情况,而在文的末尾,谈了一些对直升机发展的看法。     

变稳飞机和飞行品质试飞的体会和评述

一、引言 BW-1是我国在JJ-6飞机基础上自行研制的第一架变稳飞机。在这架试验机上首次采用了数字式电传操纵系统、电液伺服人感系统、数字式目标跟踪显示系统。机上装有完备的数据采集、记录和遥测发射系统。其中通过越限插件对飞机响应参数进行限制,并可自动切断变稳控制系统。地面站对整个飞行情况进行监视,其中16个参数(如高度、速度、角速度、杆力、过载等)中的任何一个超出预定值时,地面站会自动给飞行员发出     

两种创造性

“第一创造性”是指人类社会中所出现的重大发明、发现和创造。文化方面,如古代中国发明汉字、印度创立佛教等。科学方面,如创立量子论和相对论等。技术方面,如发明蒸     

一种导航精度的综合评估表示方法

为了评估表示导航系统精度, 提出一种基于雷达图的综合评估表示方法, 包括速度、位置、姿态精度的评估表示。雷达图具有可视化的优点, 便于进行优劣分 析、综合评价,因此可以直观地将导航系统的精度表达出来。以捷联惯导系统和全球卫 星定位系统的组合导航系统精度对比分析为例进行研究,采用雷达图的方式取得了较好 的对比分析效果。将雷达图应用在组合导航系统的精度评估中,可简明直观地考核其精 度和性能,这为导航系统精度评估表示提供了一种有效的手段。     

欺骗环境下GNSS信号估计与定位修正技术

欺骗信号以其极强的隐蔽性使卫星导航接收机难以察觉并迅速定位到错误位置,严重影响了卫星导航的安全性。现有抗欺骗技术需要其他导航系统辅助来修正受欺骗影响的定位解算,针对该问题,本文提出了一种GNSS欺骗信号参数估计与辨识方法,能够在欺骗干扰环境下估计并辨识出真实信号所对应的伪距,进而解算出接收机真实位置。该方法通过研究欺骗干扰下接收机相关值模型,在信号跟踪阶段建立真实与欺骗双信号状态模型与基于九路相关器输出的观测模型,利用扩展卡尔曼滤波（EKF）估计真实信号与欺骗信号的伪码延时与信号相关幅值,进而获得真实与欺骗伪距,在定位解算阶段利用改进观测量残差检测方法辨识出真实与欺骗伪距,最终使用真实伪距定位获得真实位置。仿真结果表明对相对码延时介于0.3~0.9 chip之间且欺骗/真实信号幅度比介于1~5之间的隐蔽欺骗攻击,所提方法的码延时估计误差约0.1 chip,可有效估计真实信号与欺骗信号参数,辨识出真实伪距,并使被欺骗的定位结果重新回到真实位置结果,改善GNSS接收机抗欺骗能力,提高卫星导航安全性。     

时延-角度特性研究

本文在球不对称局域准抛物电离层模型下,设计了一套射线追踪算法的计算机程序。研究了时延随角度变化特性。指出了最小时延的传统求解方法的适应范围,讨论了时延-角度特性曲线与返回散射电离图的关系及其能量分布特点。