为人类航天立功的小动物

2003年10月10日清晨．航天员杨利伟搭乘“神舟”五号飞船成功完成了我国首次载人航天飞行．使我国成为世界上第三个能够独立开展载人航天飞行活动的国家。[编者按]     

基于网络的机械手控制技术

在研究了大量有关远程手术和机械手控制的实例的基础之上,利用微软的Visual C＋＋ 6.0和欧姆龙的PLC,完成了基于网络的机械手控制系统的设计与实现.在硬件方面,介绍了如何利用PLC来控制该4自由度机械手的各种动作;在软件方面,介绍了如何利用VC＋＋中的类CAsyncSocket来编写基于TCP/IP协议的网络通信程序,实现了控制命令的网络传输.     

CT图像重建的迭代算法

随着计算机运算速度的飞速发展,以前只是被看成一种研究方法的迭代算法在图像重建中越来越引起人们的重视,并且已经在科研、工业和医学领域中得到了实际应用.本论文从CT图像重建原理入手,根据迭代重建的物理意义,从投影模型出发,得到投影数据,然后利用迭代算法MART及SIRT重建出断层图像,再与模型相比较,从而确定各算法的优劣,总结出如何选择合适的图像重建算法.     

关于内部资本市场效率问题的相关研究综述

本文对内部资本市场效率问题的相关研究进行了归纳总结,系统性的介绍了国外国内关于内部资本市场效率问题的主要研究成果。     

全球首个无人机空射系统——拉文X解析

2020年12月3日,拉文X(Ravn X)无人机空射系统在美国举行的发布会上首秀,它的出现即刻刷新了多项世界记录:世界上最重的无人机、全球首个无人机空射系统、全自主可复用的进入太空新方式,因此备受瞩目. 拉文X无人机空射系统由美国初创企业航天时代公司(Aevum)设计,主要用于执行小卫星发射任务.系统由无人机和运载火...     

舰载战术导弹值班可靠性评估方法

舰载导弹海上值班是导弹使用的重要任务之一,其值班可靠性是影响导弹舰上使用能力的关键因素。针对舰载导弹值班任务下的故障数据特点,基于随机截尾数据分析方法,建立了舰载导弹值班可靠性评估模型,给出了其值班可靠性计算方法,最后通过示例数据,验证了所给方法的有效性。     

为发动机打造强韧之心——中国航天科技集团公司六院11所发动机涡轮泵设计组的故事

他们承担着以载人航天工程、探月工程等为代表的一、二级发动机涡轮泵设计、研制和生产验收工作.他们凭借着敢为人先、敢打硬仗、敢啃硬骨头的执著和拼搏,圆满完成了以空间交会对接为代表的200余台大发动机涡轮泵飞行任务;完成了以上面级动力系统为代表的多个新型号任务,突破了多项涡轮泵关键技术.他们就是中国航天科技集团公司六院1 1所18室一、二级发动机涡轮泵设计组——一支由6人组成的、平均年龄只有30岁的青年团队.     

我国航空航天遥感技术进展初探

本文主要介绍了我国遥感科学技术发展的现状,包括我国航天对地观测体系及国家级遥感卫星数据接收和服务系统,传感器数据获取技术,遥感影像数据处理技术,空间信息分析机理及技术等方面的进展和成果.     

航拍机场图像中的一种目标匹配算法

针对小波变换的多尺度图像匹配算法仍然存在的问题--迭代落入局部最优点,提出了一种在航拍机场图像中运用小波变换多尺度和遗传算法相结合的目标匹配算法。试验结果证明,这种算法可以在航拍机场图像中准确、快速地识别出匹配的目标。     

基于灰色预测的自适应解耦控制

传统的预测控制算法虽然有着良好的性能,但是需要求解复杂的丢番图方程.因而在实际应用中,算法的计算量很大,难以满足实时性要求.文中结合灰色理论,利用GM(1,2)模型辨识多输入多输出系统的参数,提出了一种解耦灰色预测控制算法.该算法可以采用较少的数据进行建模,需要辨识的参数也较少,并且元需求解丢番图方程,所以减少了计算量.为了消除系统各通道之间的输入输出耦合,在性能指标中引入解耦因子,给出了详细的解耦推导过程.最后,对解耦灰色预测控制算法进行了设计.仿真结果表明:本文算法能够有效地消除系统耦合,进而提高多输入多输出系统的闭环跟踪性能.