视觉导引受限下空间绳系机器人最优逼近控制

针对空间绳系机器人对目标逼近过程中单目视觉视线角约束和导航信息不全问题,首先建立空间绳系机器人系统动力学模型。然后考虑抓捕器视线角约束,采用高斯伪谱法对空间绳系机器人逼近任务姿轨轨迹进行一体规划。同时设计无需相对目标距离的闭环控制器实现对空间绳系机器人最优姿轨轨迹进行跟踪控制。仿真结果表明,该方案能够克服视觉导引受限的影响,实现空间绳系机器人对位姿最优轨迹的精确跟踪。     

Ce元素含量和铸造方法对AZ91-2Ca合金微观组织与力学性能的影响

在AZ91-2Ca合金中分别添加0.5%,1.0%和1.5%的Ce元素,采用重力铸造制备合金并结合组织性能分析,优化出最佳Ce含量。对最佳成分合金进行不同浇铸温度的压力铸造,对比研究Ce含量和铸造方法对AZ91-2Ca合金微观组织和力学性能的影响。研究表明:在重力铸造条件下,随Ce含量提高,合金组织明显细化,强化相Al_4Ce含量逐渐增加,进而改善了力学性能。当Ce含量为1.5%时,强度和延伸率均达到最大值。在压力铸造条件下,随浇铸温度由640℃提高到700℃,压铸AZ91-2Ca-1.5Ce合金微观组织不断细化,Al_4Ce相分布均匀,700℃压铸合金综合性能最高,抗拉强度、屈服强度和延伸率分别为191 MPa,157 MPa和1.7%。相比于重力铸造,压力铸造可进一步提高该合金的强度,从而为解决高Ca阻燃镁合金阻燃效果和力学性能之间的矛盾提供了新思路,促进了该合金在航空航天和汽车领域的应用。     

运载火箭柔性防热材料隔热性能的试验研究

为获知运载火箭二级飞行段尾舱用柔性热防护材料的隔热性能,设计了热真空试验方案,采用石英灯加热器模拟辐射热源,在真空罐内开展了辐射热环境下材料隔热性能的试验研究,得到防热材料内外表层温度测点在20 kW/m2热流下保持800 s时间的试验数据;分析不同材料(组合)的隔热性能及其差异产生的原因,给出辐射热环境下热防护结构的选材建议。在本试验工况下,2层玻璃纤维带+2层硅橡胶布+2层镀铝薄膜的组合可使其内部温度降低到192℃,低于电缆正常工作上限(200℃),满足防热要求。试验结果可为今后的运载火箭在大气层飞行段内的防热设计提供参考。     

河北省应用型本科高校教师实践教学能力提升路径研究

应用型高校人才培养的质量取决于教师的实践教学能力。为培养适应社会经济发展和行业产业需要的高素质应用型人才,需努力提升教师的实践教学能力。本文深入分析应用型本科院校在提升教师实践教学能力过程中面临的问题及其成因,总结其在提升教师实践教学能力方面的经验,希望为其他应用型本科高校提供借鉴。     

液氮深冷方法在解决运载器不锈钢螺钉咬死问题上的应用

为解决某运载器伺服机构曲柄与发动机游机摆轴不锈钢连接螺钉"咬死"问题,通过对不锈钢材料在液氮深冷条件下的特性分析,提出了"液氮深冷"的拆卸方法。利用"液氮深冷"方法,实现了在发动机游机摆轴螺纹完好的情况下,顺利地将伺服机构曲柄连接螺钉分解下来,确保了某运载器的按时出厂,避免了重大经济损失的发生。     

美军靶场试验鉴定元数据建设情况研究

美军靶场在数据资源建设过程中,针对不同领域建立了大量的元数据,发挥了应有作用。但这些不同来源的元数据存在范围广、格式杂、含义乱等问题。美军靶场指挥官协会(RCC)与基于知识的系统(KBSI)公司合作,研究形成统一的试验鉴定元数据及其标准化方法;在此基础上,为实现了元数据全生命周期的高效管理,充分发挥元数据价值,建立了试验元数据集市项目。     

中国:亚太公务航空复苏的领头羊

正"过去一年,亚太及中国公务航空市场加快复苏,乐观的市场形势让整个公务与通用航空业备受鼓舞。截至目前,大中华区公务机机队规模已达512架,稳居亚太市场之首。而二手公务机交易量首次超过新机,更凸显出市场需求理性回归。"中国政府正从政策层面不断加大对公务与通用航空的支持力度,无论是鼓励社会资本进入、放宽市场准入,还是加大基础设施建设等,都为中国公务与通用航空的持续稳步增长创造了积极有利的发展条件。据中国民航局日前发布的《2017年民航行业发展统计公报》,截至2017年底,     

大型网状天线展开指向精度测量方法研究

可展开天线研制过程中需对其进行地面展开指向精度测试以验证天线在轨实际指向性能.为了实现大型网状天线展开指向精度的地面测量,基于天线实际结构特点,从影响天线展开指向精度的因素入手,在建立的统一卫星坐标系分析模型下采用了一种基于展开臂、反射器和馈源阵等多个组成子部件单独展开指向精度直接测量的模式,并在各子部件测量结果的基础...