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352.
冯惠明 《自动驾驶仪与红外技术》2008,(1):21-28
为了解决奇异点的消失问题,本文给出一种新的处理方法,观察指令扭矩和控制力矩陀螺输出扭矩之间有误差存在,经减小这种误差,可推导出的框架速率。从一种控制预期进行数学推导,最终的求解结果,在结构上得出一个非常类似于传统的奇异点鲁棒操纵定律。但是还是有些区别还要了解一下,所以在一个反馈回路中得出解法,而且该解法不需要矩阵逆和行列式的运算。 相似文献
353.
354.
冯惠明 《自动驾驶仪与红外技术》1998,(4):53-55
光学电位器是由一对相互平行的电阻轨组成,电阻轨之间的夹缝中是光导层,电位器转轴的末端装有反射和电光源,反射体中有一个椭圆反射曲面和一块平面镜,按装在轴线上的电光源经过反本内的平面镜和椭圆曲面后聚集成一点,恰好落在半导层上,这一光束相当于机械电位器上的电刷,它的位移对应着电位器输出的电阻值. 相似文献
355.
本讲分析了工程设计的工作过程,介绍了设计过程中所采用的各种对策和一般原则,介绍了工程设计的工作程序,最后给出了分六个阶段完成设计工作的过程模型。 相似文献
356.
357.
358.
每次出游回来.几个朋友都会在酒吧迷幻的音乐和啤酒的陪伴中憧憬下次美好的旅行。
这次期盼很久的国庆长假出游就是在半年前预约成行。与以往不同的是这次我们都不约而同的希望带小孩出去感受大自然。由于受地震的影响很多路线都望而却步.最终锁定G318国道(川藏线四川段,成都到巴塘)。 相似文献
359.
360.
冯惠明 《自动驾驶仪与红外技术》2007,(3):20-26
在本文中,多项式本证结构功用设计处理法被用于一种战术导弹模型的侧向加速度控制,且这种分析的依据是有限元Nyquist原理,为了参量不定的鲁棒性能得到评估,十字交叉舵结构尾控导弹作为一种二阶的半线性参量变化系统模型,多项式本证结构功用被看作特殊控制器结构执行动态逆的一种方法后,虽然主要是为线性时不变系统研制的,但是这种方法采用一种线性参量变化系统,而且还研制了一个相同参数化的控制器,在飞行区域内关于参量不定的D-稳定鲁棒性的评估,在闭合系统中的第一响应时间内,仿真显示当参量鲁棒性时侧向加速度有良好的轨迹。 相似文献