大范围运动柔性航天器的递推有限段法分析

采用有限段法对做大范围运动柔性航天器建模时,针对传统方法求解计算效率低的问题,提出将有限段法与空间算子代数理论结合的高效处理方法。首先采用有限段法对柔性部件进行离散,将系统构造成为带关节柔性的多刚体系统,然后采用空间算子代数理论建立递推动力学方程,保证了分段引入大量广义坐标的情况下计算量仅呈线性增长,很好地克服了分段后系统运算量急剧增长的问题。最后给出双柔性杆机械臂系统的仿真算例,分别采用空间算子代数算法(SOA)与牛顿欧拉法(NE)建模,数值仿真结果表明采用SOA法与NE法建模所得计算结果完全一致。对比两种方法计算时间表明,SOA法计算量与系统自由度呈线性关系,且远小于牛顿欧拉法,仿真结果证实了本文方法的可行性和有效性。     

基于组件应用框架的装配工艺规划系统开发

介绍了组件应用框架的开发过程、编译方法和程序结构,基于组件应用框架开发了与CATIA集成的装配工艺规划系统,本系统已用于某型飞机机翼装配工艺规划.     

武汉上空平流层气溶胶的激光雷达探测结果的初步分析

采用武汉大学双波长激光雷达工作于589 nm波长的观测数据,对2001年3月到2002年1月期间武汉上空平流层气溶胶的消光系数和积分体后向散射系数等光学特性进行初步分析.结果表明,武汉上空平流层气溶胶在16—20 km间存在一气溶胶层,其厚度及散射峰值随季节有一定变化,并且气溶胶积分体后向散射系数在2.2×10~(-5)—7.0×10~(-4)sr~(-1)之间变化,呈现了夏季大冬季小的分布倾向.     

基于网络模式下的《传热学》教改试验研究

结合传热学作为一门专业基础课的特点,探索如何在课程的教学中引进网络教学这个新的教学模式,探索此模式与普通的教授法相结合对《传热学》的影响.可以发现,利用网络进行教学后,同学门学习《传热学》的兴趣大为提高,网络教学可以在其中起到比较好的帮助作用.     

关于农村老年人经济保障问题的思考

老人缺乏经济保障是造成农村养老纠纷事件多发的根本原因，作者在分析农村老人缺乏经济保障原因的基础上，对解决农村老人经济保障问题的途径进行了探讨。     

一种超低速转台速率指标的测量方法

介绍一种超低速转台（0.000 01°/s ～0.000 1°/s）速率误差、速率平稳度和速率分辨力的测量方法。该测量方法采用三角测量法,其速率指标测量是通过测量出规定时间内的线位移,用相应公式计算出角速率的各项测量结果。通过实际测量和测量不确定度分析,该测量方法能满足超低速转台速率误差、速率平稳度和速率分辨力的测量要求。该测量方法不仅能解决实际工作中出现的检测问题,也有助于提高超低转速转台,特别是转速为0.000 01°/s速率转台的研制的水平。     

超声波清洗砝码技术及实验分析

为了推广超声波清洗机在砝码清洁和检定中的应用,首先,简述传统的利用无水乙醇的手工清洗方法及其缺陷;其次,分析超声波清洗技术的原理及性能;最后,设计相关实验,并对结果进行比较分析。结果表明,超声波清洗技术具有高效、安全、环保等优点,在现代计量的砝码清洁中具有广阔的应用前景。     

基于多重相关法的正弦信号初相检测方法

分析了基于多重相关法的微弱正弦信号检测理论,并提出了一种新的正弦信号初相检测新方法。通过对原始信号进行多重自相关运算得到信噪比高,初相为零的参考信号,对参考信号和原始信号做互相关运算和自相关运算,通过解析求解即可提取原始正弦信号的初相信息,不需要知道原始正弦信号频率及幅度,尤其适合低信噪比下未知频率的正弦信号的初相估计,算法简单,准确度可以满足工程要求,具有一定的实用价值。     

AR/MR+5G技术将深刻改变MRO产业

<正>在当前民航业不断复苏、维修需求不断增加的情况下,航空维修作为保证飞机安全适航的重要前提,“两个绝对安全”对航空维修技术提出了更高要求。借助增强现实、混合现实与5G通信技术的技术优势,本文在讨论了增强现实与混合现实技术在航空维修生产与维修培训方面的应用现状后,介绍了国内应用该技术取得的研究成果,并指出该技术的演进方向。     

阻力伞高原气动力增大机理与控制方法研究及验证

针对飞机高原着陆释放阻力伞气动力增大机理与控制方法开展了研究与验证。首先,分析了阻力伞高/平原开伞动载情况。然后,对阻力伞高/平原拉直力进行了研究,理论推导出开伞过程中拉直力随海拔高度增加而增大;通过试验现象研究指出采用先拉伞衣法,拉直过程中主伞衣不加约束控制的随机充气,在提前充气阻力特征达到一定条件下,拉直力的数值会超过开伞动载,并分别在平原地区进行了调研取证和高原地区专项试验验证。最后,针对高原试验中阻力伞轴颈断裂问题,提出了加装伞衣套约束主伞衣提前充气控制拉直力增大的方法,并进行了试验验证。研究成果表明,对阻力伞高原开伞过程气动力增大机理与控制方法的研究及验证的结果是一致的,措施是有效的。