大摩擦情况下三轴飞行模拟转台QFT鲁棒控制器的设计

三轴飞行模拟转台是用于飞行控制系统半实物仿真的高性能位置跟踪和速度跟踪的一个重要设备。摩擦力和不确定性是三轴飞行模拟转台伺服系统的主要特性。在基于转台的动态和静态非线性Stribeck摩擦模型描述的基础上 ,考虑转台伺服系统的实际不确定性 ,设计了QFT鲁棒控制器 ,并给出了仿真和实时控制效果。     

对飞机着陆前近地平飞纵向运动的分析

近地飞行时,地面效应对飞机纵向静性平衡和静稳定性的影响,已见于各种参考资料中;但地面效应对扰动运动稳定性影响的问题,就作者所知,还没有作过相应的讨论。本文只能就这个问题,作一些定性的量级性的初步分析。经过分析讨论和示例计算,文中得出了下述主要结果:1)地面效应除影响一定高度下的各系数C_x^α,C_y^α,m_z^α,m_z^H_z等外,还引入了对高度的三个新导数C_x^H,C_y^H和m_z^H。其中m_z^α绝对值的增加,即纵向静稳定度的增加,与熟知的远离地面的情况一样,一般会使扰动运动的品质改善;m_z^H的作用,也使稳定性有所改善;但m_z^H却会起明显的不稳定作用。2)分析指明,主要由于m_z^H的作用,远离地面飞行稳定性正常的飞机,在接近地面飞行时,却可能呈剧烈不稳定现象。不过,地面效应引起的这种不稳定运动,还是可以操纵的;从示例计算看,在较大范国内,可以通过升降舵主要反应高度的偏差△_H, 同时注意△_H和H（或△n）的办法,使运动品质大大改善。3)由示例计算看出,与m_z^H作用相对应的升降舵对△H的反应k_H,过小不好,但过大也不好。所以在近地平飞的自动化设计中,如对m_z^H的作用估计不当,就可能使k_H选择不当。同时,地面对m_z^α和C_y^H的作用,也不容忽视。4)不同的气动力布局,在一定程度上会影响导数m_z^αa,m_z^H等的大小,从而也会影响接地前驾驶的难易。所以,为了改善着陆中的操纵特性,设计师在决定气动力布局时,对接近地面飞行的特点,应当予以一定注意;同时,如驾驶员对具体飞机近地飞行的特点,能有所了解,也有助于更好地掌握具体飞机的驾驶技术,从而使着陆接地的安全率有所提高。     

Burgers模型的参数获取方法

根据松弛模量和蠕变柔量的卷积关系。导出了Burgers模型参数——弹性模量K0、主蠕变模量Kp、主蠕变阻尼CP和次蠕变阻尼Cs与松弛模量的关系，这种关系对利用MSC/NAS-TRAN软件进行粘弹性和蠕变分析是必须的。针对某固体导弹发动机在固化降温和点火增压时，分别用Burgers模型和Prony级数形式表征药柱的力学特性，计算了发动机危险点的Von-Misses应变变化规律，两结果吻合较好。     

航空发动机燃油控制系统ABOM构建分析

为满足ERP系统对BOM(物料清单)数据的各类业务需求,需对企业内部BOM数据进行深入分析研究,按照ERP系统要求的数据格式,提供所需的产品数据信息。通过对设计、制造、装配过程不同状态物料清单进行定义与对比分析,结合企业BOM现状,从数据特点、业务流程设计,BOM构建维护等多方面进行论述。着重阐述了基于PDM(产品数据管理)系统的装配BOM数据分析,建立了ERP系统对装配BOM数据的需求模型。     

液体火箭发动机对接焊管道振动疲劳性能研究

振动引起的管道疲劳失效是液体火箭发动机主要故障模式之一,研究小尺寸管道焊缝的振动疲劳性能具有重要意义.通过振动疲劳试验,获得了不同应力幅下1 Cr18 Ni9 Ti不锈钢管道对接焊缝的振动疲劳寿命.随着应力幅的降低,振动疲劳寿命分散性呈增大趋势.基于成组法和升降法获取了焊接管件的中值S-N曲线和设计S-N曲线,低应力下...     

固体推进剂药柱泊松比随机粘弹性有限元分析

为了研究泊松比的分布对固体推进剂药柱结构分析的影响，发展了一种地不可压缩材料的粘弹增量有限元方法，进行了泊松比随机粘弹性有限元的研究，要用局部平均方法对随机场进行离散，给出了二阶摄动有限 元变异方程。算例表明，对药桩进行随机模拟，计算效率和精度较高。     

差动平尾和方向舵辅助滚转的横航向数学模型研究

为了解决高速飞行时副翼效率不足的问题 ,现代战斗机在横航向操纵中广泛采用了差动平尾和方向舵辅助滚转 ,这样适用于常规操纵飞机的横航向运动方程已不能应用于此类飞机。本文重新推导了针对此类飞机的横航向运动方程和传递函数 ,并对模型进行了验证。可以为飞行品质分析、飞行模拟和空战仿真提供可用的数学模型。     

机翼和叶栅非定常流的Kutta条件

本文在现有的实验研究和数值计算的基础上，对经典Ｋｕｔｔａ条件在非定常流动中的适用性作了进一步探讨，并对文献〔１，２〕中提出的一种新的Ｋｕｔｔａ条件－Ｇｉｅｓｉｎｇ－Ｍａｓｋｅｌｌ（Ｇ－Ｍ）模型进行了分析与比较，本文给出了二维振荡机翼和叶栅绕流的变域变分有限元解法中Ｋｕｔｔａ条件的处理方法。本文旨在为机翼和叶栅非定常绕流的数值计算提供更合理可靠的尾缘边界条件。     

分析、综合弹性飞机动态特性的一种建议性途径

本文提出了考虑在非定常气动力作用下;分析、综合弹性飞机小扰动运动特性的一种建议性办法——频率法的推广应用。它直接将谐振运动的非定常气动力数据引入运动方程中,通过作特征方程关系式(指特征方程对应的代数关系)所对应的频率曲线,利用复变函数的知识和特征方程关系式是复变量的解析可微函数条件,并运用作图与曲线拟合相结合的手段从而求得给定状态下弹性飞机运动方程中所需特征根和特征向量,这不仅获得了该状态下弹性飞机的实际运动特性,同时也给出了一些综合、设计的信息。与现行其他方法比较,本文提出的方法,对于研究弹性飞机的动态特性具有分析、计算较为简洁系统,综合设计较为直观方便的特点。     

基于欧拉方程的二维振荡机翼非定常气动设计反命题方法

建立了基于欧拉方程组的二维振荡机翼非定常气动设计反命题方法的数学模型.通过一系列变换,将物理时空中的求解域转换成映象坐标系中的规范区域;并导出了映象坐标下的欧拉方程,结合非定常反命题的边界条件,便可用有限差分方法求解.本方法引入映象坐标系解决反命题边界形状的不确定性,并能利用欧拉方程现有的各种差分格式于反命题求解.