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误差配准是多传感器信息融合的基础。为解决机载多平台多传感器的误差配准问题,研究并提出了一种基于容积卡尔曼滤波(CKF)的联合扩维误差配准算法。在算法实现中,首先采用状态矢量维数扩展方法建立非线性滤波框架下的系统误差配准模型,其次根据误差配准模型对各传感器的测量系统误差及各平台的姿态角系统误差进行估计,最后通过CKF滤波实现对状态预测值的修正,改善系统误差对滤波精度的影响。仿真结果表明,所提出的算法能够有效融合利用多传感器的测量信息,实现对多传感器系统误差及目标状态的实时联合精确估计。 相似文献
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面对京津冀区域严重的大气污染问题,为促进京津冀区域经济社会可持续发展,必须建立京津冀大气污染综合防治的府际合作机制。京津冀区域各级政府部门应围绕大气污染问题开展协同治理,建立横向府际合作关系,改变以往依靠行政区划分区而治的属地治理模式。本文通过对京津冀区域大气污染的现状与形成原因进行分析,指出京津冀区域大气污染府际合作治理中存在的问题,并针对这些问题提出京津冀区域大气污染综合防治的府际合作路径。 相似文献
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本文根据给定的油井地质资料,用计算机对其进行拟合再现,着重讨论了井下原油无缆电加热系统的可靠性措施及其计算机仿真与优化决策方法。 相似文献
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规则水波对低空飞行机翼特性的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
掠海飞行实施袭击是战争中的有效攻击手段之一,但是飞行器在海洋上作低空飞行时,其气动特性将受到波浪与空气相互作用的影响。本文根据所得到的理论结果,提出了求解规则水波对于低空飞行机翼特性影响的方法,并给出了若干算例。 相似文献
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阐述基于标准规范和统一在系统层级企业中的重要性和标准对装备质量提升的影响和作用,建设性地提出满足标准助推航空装备质量提升的有效工作模式,分享标准化深化改革在重点专业领域协同质量建设的实践经验,为实现标准与装备质量双提升提供参考。 相似文献
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传统的仿真系统一般采用Matlab/Simulink进行建模,Simulink模型可以在仿真环境下模拟真实环境下的系统架构和动态数据交互,也可以动态模拟真实目标机的运行。在Simulink建模体系对目标机系统的仿真中,其自身的时钟步长和数据流处理逻辑,可能与真实物理环境要求的系统有一定的出入,不能完全模拟目标机的内部ALU逻辑和真实外围设备工作行为,从而造成一定程度的失真,影响仿真效果。提出了基于同步仿真的卫星姿轨控软件验证方法,包含虚拟目标机能够实现对真实物理目标机运行功能的完全模拟,结合协同仿真组件和Simulink模型对各个子系统单元的动态建模仿真,全面验证软件的功能,增加了卫星控制软件的可靠性和安全性。 相似文献
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数字签名是保障网络信息安全的手段之一,可以解决伪造、抵赖、冒充和篡改问题。本文详述了RSA算法的基本原理和数字签名体制的构成,实现了基于RSA的数字签名系统,该系统包括RSA密钥的生成、数字签名的生成和数字签名的验证。为了加快数字签名的速度,发送方先用哈希算法对要签名的文件计算出一个固定长度的消息摘要,然后用RSA算法对消息摘要进行加密生成数字签名,将文件和数字签名一起发给接收方,接收方利用发送方的公钥对数字签名进行解密生成消息摘要1,然后用同样的哈希算法对接收的文件生成消息摘要2,比较这两个消息摘要,如果相同,说明文件没有被篡改。与其他数字签名体制相比,基于RSA的数字签名具有较高的安全性和可靠性。 相似文献