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131.
本文提出了计测磁带记录仪走带机构的“三速度控制系统”模型,指出:走带机构是由主导轴、供带和收带三套速度控制系统组成的。文章针对现有某些对后两套系统的误解,给出了它们的组成,重点分析了磁带张紧装置的三重功能及系统框困和工作原理。在此基础上,详述了真空张紧装置和机械摆杆张紧装置的工作原理和优缺点,给出了张紧力、速度误差与磁带位置的关系,收带供带伺服不能对磁带张力实行调节和控制,张紧装置关不是张力敏感器件。作者认为,现有计测记录仪带机构技术性能的进一步改善和提高,要从完善收带供带伺服系统性能着手。 相似文献
132.
欠驱动机器人的动力学耦合奇异研究 总被引:1,自引:0,他引:1
欠驱动机械臂的运动只能从动力学水平进行控制,从动关节的运动是通过主动关节的动力学耦合间接控制的。主、被动关节之间的动力学耦合特征与机械臂关节空间的位形有关,因此在欠驱动机械臂运动过程中可能发生动力学耦合奇异,某些被动关节的运动变得不可控。从关节空间和操作空间两个角度分析了欠驱动机械臂的动力学耦合问题,给出从以上两种工作空间度量系统动力学耦合的指标。提出一种基于输入变量非线性变换的滑模变结构控制方法,用于实现欠驱动机械臂操作空间中的连续轨迹控制。通过平面二连杆欠驱动机械臂和只有一个主动关节的平面三连杆欠驱动机械臂进行了仿真,仿真结果证明提出的控制方法是可行的。 相似文献
133.
飞机武器系统易损性评价中几何描述研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了飞机易损性评价中应提供的几何数据,建立了各类几何及拓扑变换的数学模型,用此模型可计算易损性评价所需的各个标准方位的几何数据。 相似文献
134.
炮舱结构段的动特性与动响应分析 总被引:3,自引:1,他引:2
对B型机原炮舱结构进行了动特性与动响应分析,并以此为基础,对其结构进行了加装阻尼材料的最佳设计。本计算采用了空间迭代法求结构动特性,采用模态迭加法求结构动响应。经试验验证,计算结果与试验结果基本吻合。 相似文献
135.
<正>故障描述一架波音757-200飞机在执行航班时,机组在空中反映左液压系统油箱的指示油量一直在慢慢减少,着陆前机组执行了备用放起落架程序,将三个起落架都置于放下锁好位,最终飞机安全着陆。地面检查发现,左主轮舱内的液压马达发电机(HMG)控制阀(P/N:340545,S/N:4199AB)的底座处有液压油泄漏。 相似文献
136.
环境压强对NEPE推进剂单向拉伸力学行为的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
采用单向拉伸实验,研究了不同温度、不同拉速、不同环境压强对NEPE推进剂力学行为的影响。结果表明,环境压强对NEPE推进剂力学行为的影响存在一个阈值,超过该阈值后,环境压强对最大强度的影响不大,对最大伸长率无明显影响规律。同时,采用双剪强度理论,建立了NEPE推进剂最大剪应力强度与环境压强的关系。结果表明,两者呈现较好的线性关系,根据关系式得出,在低温下推进剂最大剪应力强度对环境压强更敏感,并对该关系式的其他应用进行了简要分析。采用SEM法观测结果表明,环境压强主要在抑制颗粒脱湿、降低空穴方面有较强作用。 相似文献
137.
飞机炮舱减振结构设计与研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文对飞机的炮舱结构进行有限元分析,在不改变整体主要尺寸的基础上,对飞机炮舱结构进行了阻尼减振结构设计。此设计方案可以取得炮舱结构动力响应应力值减少约30%以上的减振效果,进而从治理振源人手,使飞机结构动力学设计迈上一个新台阶。 相似文献
138.
编者按:本文作者何显荣先生是我国台湾省中华飞碟研究会监事长,从事飞碟研究多年,对许多问题有自己独到的见解。我们刊出下面这篇文章,意在使广大读者对台湾的飞碟研究有一个大体的了解。一、飞碟学的涵义飞碟学是在研究与飞碟有关的各种知识,涵盖天文学、物理学、宇... 相似文献
139.
<正>据英国《卫报》报道,为了纪念著名科学家查尔斯·达尔文200年诞辰以及《进化论》问世150周年,英国几家机构组织了达尔文摄影竞赛,获奖作品现已揭晓。在《物种起源》第十四章,有这样一句话:"最美丽的和最奇异的类型从如 相似文献
140.
自1998年国航在B777-200飞机上装配普惠公司PW4077D到目前为止,国航B777机队已经安全运行54.4416万小时,无空中停车纪录,在全球同类型机队中名列第一位,创民航安全运行纪录。5月15日,普惠公司为此专门举行表彰大会,国航副总裁贺利代表国航领取了“50万飞行小时零停车杰出表现奖”,国航飞行总队、工程技术分公司、AMECO等单位的代表分别领取了相关奖项。 相似文献