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在多目标跟踪中,当目标数很大时,目标状态的联合分布的计算量会非常大。如果目标独立运动,可用各目标分别滤波来代替,但这要求考虑数据互联问题。文章介绍一种可以解决计算量问题的方法,只需计算联合分布的一阶矩——概率假设密度(PHD),PHD在任意区域S上的积分是S内目标数的期望值。因未记录目标身份,避免了数据互联问题。仿真中,传感器为被动雷达,目标观测值为距离、角度及速度时,对上述的PHD滤波进行了粒子实现,并对观测值是否相关的不同情况进行比较。PHD粒子滤波应用在非线性模型的多目标跟踪,实验结果表明,滤波可以稳健跟踪目标数为变数的情况,得到了接近真实情况的结果。 相似文献
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综述了空域恒虚警(Constanl False Alarm Rate,CFAR)处理研究的发展、现状和最新进展。首先,讨论了空域CFAR处理的概念及其在整个CFAR处理中所处的位置;然后,将空域CFAR处理算法分为ML类、OS类和自适应算法,介绍了每类CFAR算法的研究现状;最后,展望了空域CFAR处理算法的发展,指出... 相似文献
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基于HLA电子海图应用系统的实现和优化 总被引:2,自引:1,他引:1
介绍了一种自行研制的基于分布仿真技术HLA的电子海图应用系统的实现,并讨论了如何用ActiveX、DirectDraw、多线程技术对其进行优化. 相似文献
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阐明了利用图像信息空间覆盖范围大的特点,运用图像融合的手段来对低可观测目标进行检测.通过综合处理来自多个传感器图像包含的检测对象信息、环境特性信息、运动信息、空间信息、时间信息,获得的融合信息包含任何单一传感器无法提供的信息,进而提高检测性能.扼要介绍了像素层图像融合、特征层图像融合以及符号层图像融合的基本概念.列举了图像融合技术一些应用实例,阐述了用图像融合技术检测低可观测目标的优点.着重强调了检测低可观测目标需要进一步研究的问题. 相似文献
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主要介绍了海杂波分数阶Fourier变换(FRFT)谱的近似分形特性及其在海杂波目标检测中的应用。根据FRFT的尺度变换性质,研究了自相似过程FRFT谱的近似分形特性,然后将近似分形分析方法引入到实测海杂波FRFT谱分析中,发现在特定变换阶数下得到的海杂波FRFT谱间存在近似分形特性,且目标回波可使近似分形特性描述参数——FRFT域Hurst指数发生变化。因此,可利用FRFT域Hurst指数设计恒虚警率(CFAR)检测方法。经X波段和C波段雷达实测数据验证,所提方法的检测性能明显优于经典的利用时域Hurst指数的目标检测方法。 相似文献
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