利用飞机观测报告提高空中颠簸临近预报预警能力

空中颠簸是民航飞行安全较难防范的安全隐患。观测是预报的基础,目前困扰空中颠簸预报的最大瓶颈是缺乏有效的空中颠簸观测手段,利用飞机观测报告有助于提高空中颠簸的预警预报能力。     

机坪扩建工程不停航施工管理探究

为了探究运输机场不停航施工中质量和安全管理,结合华东某机场机坪扩建不停航施工过程中的特点并针对该机场存在的险源应用风险评估矩阵进行风险评价.该机场施工的风险点主要为净空、用电等方面,评估结果为主要的风险点不会影响施工安全.根据评估结果制定应急预案,避免不停航过程中不安全事件发生.     

厦门机场低空风切变产生的地理成因分析

厦门机场航班飞行遭遇低空风切变的频次较高,危及飞行安全。产生风切变的原因主要有两大类,一是大气运动本身的变化,一是地理、环境因素。本文着重分析因厦门机场地理环境及环境变化导致风切变产生的原因。     

LEO卫星网络中无缝切换管理技术研究

针对低地球轨道(LEO)卫星网络中采用移动IPv6(MIPv6)协议带来切换延时长,丢包率高的缺点,本文提出了一种基于MIPv6协议的简单卫星代理本地转发策略。通过解除MIPv6协议中切换过程与位置注册消息交换过程的耦合关系,显著降低了切换延时和切换丢包率。仿真结果表明,新策略与MIPv6协议相比,丢包率降低达75%以上。     

LJ-2型离心机改造

为解决LJ-2离心机电气拖动系统老化、故障率高的问题,对系统进行了改造:电气拖动系统由PLC和DCS800数字直流调速器构成,工控机或HMI作为上位监控,更新了机械辅助传动系统,实现了离心机转臂上仪器与地面计算机光纤通讯,并增加了地面油站向转臂上设备提供液压油的能力。运行结果表明,改造后的拖动系统性能更佳,可靠性更高。     

基于ISP1160的嵌入式USB Host技术研究

文章研究的对象是基于ISP1160和ARM控制芯片LPC2214的嵌入式USBHost。简要介绍了USB通讯数据流结构中的主机模块,叙述了ISP1160和LPC2214之间硬件连接的设计和实现,重点分析了ISP1160软件驱动的结构和USB主机堆栈的开发设计过程。     

全柔性空间机器人基于虚拟力的输出反馈有限维重复学习控制及振动抑制

探讨了基座、关节、臂均存在柔性情况下,空间机器人关节轨迹运动及多重柔性振动的主动控制和主动抑制问题.结合线性弹簧、扭转弹簧、简支梁及假设模态法,利用拉格朗日方程建立了基座、关节、臂全柔性影响下的空间机器人系统动力学模型,利用奇异摄动法,将模型分解为关节运动慢变子系统与关节柔性振动快变子系统.为控制慢变子系统中载体姿态、关节刚性运动并且抑制臂的柔性振动,依据虚拟控制力的概念,设计了基于有限维傅里叶级数解析周期信号的输出反馈重复学习算法.李雅普诺夫直接法证实了上述控制器的稳定性.为了抑制快变子系统中基座和关节的柔性振动,分别采用线性二次最优控制方法以及引入关节柔性补偿器间接增大关节等效刚度的方式,使控制算法不局限于求解弱非线性问题.系统数值仿真结果表明,所提出的控制器能够有效抑制机器人多重柔性构件的振动,实现对期望信号的高品质追踪.     

如何考虑工程模拟器的逼真度和有效性

工程模拟器的模拟逼其变和有效性是工程模拟界普遍关心的一个非常重要的问题.本文根据SB—100飞行模拟器系统综合、试验和验收过程中的一些做法及模拟试验结果和试飞结果的对比讨论了模拟的逼真度和有效性问题.     

加强学生整体素质教育,深化马列理论课改革

一、素质教育的含义及其实施的重要意义 素质概念是生理学、心理学、社会学、教育学等众多学科共同探讨的一个问题。一般来说,人的素质主要由三个方面构成:(1)生理素质——指在遗传基础上形成和发展起来的自然特点,它是人的整体素质发展的基础,规定着个体素质发展的潜在可能性;(2)心理素质——指人的心理方面的特点和品质,包括人的意志力、情感、情绪、性格、自我意识、社会交往与适应能力等;(3)社会文化素质——主要指人在后天的环境和教育的影响下而形成的基本品质,包括思