排序方式: 共有193条查询结果,搜索用时 31 毫秒
61.
62.
空间机械学术年会于年月日-日在长春羽宏宾馆举行.会议有来自个单位的余名代表 共收到论文报告篇.空间生命专业委员会主任委员航天医学工程研究所总师魏金河同志应邀在会上做了报告. 会议经过讨论 初步议定年召开一次“空间挠性结构力学分析计算实验”方面的专题讨论会 由哈工大西工大清华大学部所等单位的委员具体协调筹划.拟在镜泊湖哈工大专家招待所举行.同时确定年学术年会及工作会议在苏州 《空间科学学报》2000,20(1):95
空间机械学术年会于1999年8月11-16日在长春羽宏宾馆举行.会议有来自20个单位的40余名代表,共收到论文、报告24篇.空间生命专业委员会主任委员、航天医学工程研究所总师魏金河同志应邀在会上做了报告.会议经过讨论,初步议定2000年召开一次“空间挠性结构力学分析、计算、实验”方面的专题讨论会,由哈尔滨工业大学、西北工业大学、清华大学、501部、509所等单位的委员具体协调筹划.拟在镜泊湖哈工大专家招待所举行.同时确定2001年学术年会及工作会议在苏州(或者无锡)举行,509所主要协办,具体时… 相似文献
63.
64.
65.
66.
基于线性协方差分析的接近天体在轨导航方法研究 《空间控制技术与应用》2013,39(2):17-23
针对深空探测接近段自主导航高精度、高可靠性和实时性的要求,提出在轨融合光学测量信息和无线电测量信息的接近段自主导航方法.为选择合适的光学测量信息和无线电信息在轨融合,结合线性协方差分析方法和基于B平面参数的误差分析方法,分析了不同光学观测信息和无线电测量信息在轨融合的导航方案,说明了提出的自主导航方法可有效提高导航精度,并对光学观测信息的选择给出了合理的建议.基于蒙特卡罗打靶的仿真分析验证了所提出分析方法的有效性. 相似文献
67.
基于特征模型的力矩受限卫星三轴姿态控制 《空间控制技术与应用》2013,39(4):44-48
针对控制力矩受限的卫星大角度姿态机动控制问题,设计了一种基于特征模型的低增益反馈控制器.根据原对象动力学模型建立二阶时变差分方程形式的特征模型,通过推导得到了特征模型参数范围。给出了低增益饱和控制方法,并设计低增益反馈控制器,解决了控制输入饱和所带来的性能下降甚至系统不稳定的问题.通过使用特征建模有效地解决了常规控制方法难以使用于一些复杂对象控制的问题.控制受限卫星大角度姿态机动仿真验证了所提出控制方法的有效性. 相似文献
68.
基于经验学习的空间机器人精细抓捕方法 《空间控制技术与应用》2015,41(5):1-5
机器人在空间环境下完成对复杂形状物体的精细操作,要求其具有较强的自主操作规划能力.从学习人类经验出发,模仿人类经验生成来建立经验数据库,提出有效的物体分类方法,在物体类别基础上,识别同类物体的可抓取区域,并提出“单拇指”姿态规划方法,将对物体的操作经验泛化到同类物体的操作规划中.试验证明了算法的有效性. 相似文献
69.
一种用数字集成电路FPGA实现的伪速率调制器 《空间控制技术与应用》2015,41(4):49-53
介绍一种用数字集成电路实现的伪速率调制器及其应用.该调制器用一片FPGA实现3个通道的伪速率调制器.有别于用软件或模拟电路实现的方法,该调制器用数字电路实现,其中一阶环节通过移位算法实现指数运算,简单灵活,既克服了模拟电路和软件实现的缺点,又具有模拟电路实时性高、精度高以及软件实现方式方便灵活的特点,适用于整星信息一体化和综合电子技术的卫星控制系统体系结构. 相似文献
70.
基于模糊自适应Kalman滤波的MEMS惯导系统在线修正研究#br# 《空间控制技术与应用》2019,45(5):1
MEMS惯性导航系统中,针对传感器零偏存在随机启动的不确定性误差,以及抗外界干扰能力低的实际问题.本文提出了一种基于模糊自适应Kalman滤波在线修正的方法,与常规Kalman滤波相比,该方法通过制定模糊规则,将残差的理论方差与实测方差迹的比值模糊化处理作为模糊推理的输入,量测方差的修正因子作为输出,实时评估系统的观测噪声,既抑制了滤波的发散又增强了估计修正过程中的稳定性.仿真结果表明:该方法能够准确的估计出系统的随机误差,并且在系统观测噪声的统计特性发生变化时,估计的精度和系统鲁棒性依然优于常规Kalman滤波. 相似文献