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三维充液航天器的位置和姿态联合控制 《空间控制技术与应用》2017,43(3):15-20
考虑充液月球着陆器悬停避障阶段的控制问题,采用三维球摆作为液体晃动部分的等效模型.针对球摆与刚体耦合的三维动力学模型,给出动力学模型的矢量方程及各矢量在本体系的投影坐标,设计位置和姿态联合控制器.所设计的控制器可以稳定航天器刚体的位置和姿态,且只依赖刚体的位置和姿态,不依赖晃动角或者动力学方程,利于工程应用.利用LaSalle不变原理分析闭环系统的稳定性,给出期望姿态为竖直时系统渐近稳定的控制器参数选择依据.最后数值仿真验证控制方法的有效性. 相似文献
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仅地心矢量测量的卫星转对地定向姿态控制方法 《空间控制技术与应用》2018,44(6):1-7
摘要: 针对角速度过大且无其陀螺测量的姿态异常情况,开展仅依赖地心矢量的对地姿态快速恢复控制方法研究.基于地心矢量测量信息给出了天平角及天平角矢量定义,提出一种综合天平角抑制与能量耗散的对地姿态恢复控制方法;针对具有星体角动量偏置的闭环控制非线性系统,采用几何方法求解获取各平衡点,并由其特性分析表明通过参数合理选取可使得期望稳定对地姿态为系统唯一稳定平衡点;利用数学仿真方法验证了所提出方法的有效性. 相似文献
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三维检测软件Geomagic Qualify 总被引:1,自引:0,他引:1
Geomagic Qualify能够快速、准确地生成数字参考模型(CAD模型或扫描的物理模型),并与实际制造零件的图形比较,用于首件检测、产品检测和供应商质量管理.全面的测试报告生成引擎整合了多个视图,包括二维和三维尺寸、截面、GD&T,以及图形和表格等各形态内容.Geomagic Qualify软件平台中的Geomagic Blade模块提供了评估和检测涡轮叶片、转子、定子和组件的专门功能.它能够完成表面和特征检测,以验证每部分满足公差、功能和性能规格等要求.它还为边缘接触销对齐、特定叶片尺寸的自动标注和扭曲分析提供了数字技术. 相似文献
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据中国科学技术信息研究所出版的《1999年度中国科技论文统计与分析》一书公布,《推进技术》在1999年《EI》(美国工程索引)收录中国科技论文数较多的100种期刊中名列第六,以下为1999年《EI》收录论文数量排前20名的期刊。
1.清华大学学报;2.电子学报;3.光学学报;4.北京航空航天大学学报;5.软件学报;6.推进技术;7.International Conference on Signal;8.功能材料Processing Proceedings;9.西安交通大学学报;10.Transoctions of Nonferrous Metals Society of China(英文版);11.钢铁;12.Proceedings.of SPIE-The International Society for Optical Engineering;13.中国激光;14.半导体学报;15.光电子激光;16.强激光与粒子束;17.光学技术;18.核动力工程;19.自动化学报;20.化工学报。
(本刊通讯员) 相似文献
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