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基于云计算的航天器控制系统自组织体系结构 《空间控制技术与应用》2015,41(4):1-6
针对目前航天器控制系统中计算单元冗余备份过多但系统动态效能不足的问题,提出一种航天器控制系统自组织体系结构,通过高速对等网络将系统建立在云计算的基础上,取消单节点的冗余备份,以系统整体能力为单个节点做备份,当出现节点故障时动态迁移其程序和数据到其他正常节点以继续其功能,从而实现系统在故障时计算体系的动态聚合重构. 相似文献
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执行机构驱动单元软件的设计与分析 《空间控制技术与应用》2015,41(5):53
介绍执行机构驱动单元软件(ADU)的功能设计和时序设计.从总线消息时序冲突、临界资源访问冲突等方面分析软件外部接口时序设计约束、内部接口时序设计约束的满足性,对时序设计有效性进行验证.软件可靠性设计方面,采用软件失效模式及影响分析(SFMEA)方法识别软件中的关键变量/器件,对其采取单粒子效应防护措施,并验证了措施的有效性. 相似文献
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基于Smith预测控制的空间机器人遥操作研究 《空间控制技术与应用》2015,41(5):19
基于无源性理论分析机器人时延双向遥操作不稳定的原因.为保证系统稳定,提出一个结合Smith预测控制与在线修正环境参数的控制策略.针对机器人接触性操作任务中环境模型参数的辨识,通过拉弹簧试验给出了在线辨识方法,并对提出控制策略的稳定性和透明性进行仿真分析.完成了机器人在时延条件下拉弹簧遥操作试验,结果表明在结构化环境中所提出的方法可以提供操作者较好的透明性. 相似文献
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基于角动量空间的SGCMGs姿态控制策略 《空间控制技术与应用》2016,42(5):19
针对单框架控制力矩陀螺(SGCMGs)的奇异问题,旨在建立一种基于角动量空间而非力矩空间的SGCMGs姿态控制策略,从根源上解决SGCMGs的操纵奇异,且不失其敏捷特性.由于此控制方案的动量管理环节需要另外一套动量交换机构参与,故引入反作用飞轮(RWs)组成混合执行机构,同时RWs可在机动末端用于高精度姿态稳定.针对双平行SGCMGs,采用特征轴时间最优路径进行角速度规划,并基于角动量空间设计控制策略.同时,针对一个陀螺失效的情况设计了相似的角动量控制算法.仿真结果表明,采用角动量控制律不涉及奇异问题,且敏捷性与稳定性良好. 相似文献
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20 0 1年俄航空航天预算严重不足□□ 2 0 0 0年 11月中旬 ,俄罗斯联邦航空航天局局长尤里·科普捷夫在政府大厦开会时称 ,2 0 0 1年俄罗斯的航空航天计划预算资金依然严重不足 ,用于航空航天的资金仅为实现联邦航空航天计划所需资金的5 0 %。科普捷夫说 ,俄罗斯国家杜马在 2 0 0 0年 12月初举行的联邦预算第 3次会上可能会追加一部分航空航天预算 ,但俄航空航天界专家对此不抱太大期望 ,因为国家目前处于困难时期 ,不可能会满足航空航天发展的需求。在这种情况下 ,俄航空航天工业为了保存实力 ,就必须积极寻找和利用外国订单 ,依靠商业化途… 相似文献
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这是飞翔于火星水手峡谷上空的飞机想像图。此飞机将装载电视摄影机等观测仪器进行地形调查。 美国航宇局的“奥德赛”火星探测器于年月日由德尔他-火箭升空 并定于今年月日左右抵达火星轨道。科学家们希望“奥德赛”对火星表面的探索能有助于寻找未来探测器在火星表面的着陆点。 这是利用降落伞向火星表面进行软着陆的火星着陆飞船想像图。…… 《国际太空》2001,(6)
这是飞翔于火星水手峡谷上空的飞机想像图.此飞机将装载电视摄影机等观测仪器进行地形调查. 相似文献
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一种基于控制参数化方法的柔性关节机械臂的#br#最优PID参数整定方法#br# 《空间控制技术与应用》2019,45(1):27
数化方法的柔性关节机械臂的最优PID参数整定方法吴昊1,2,郭小龙3,谭元3,毛新涛4摘要: 提出了一种基于控制参数化方法的柔性关节机械臂的最优PID参数整定方法.首先,将柔性机械臂的性能指标建模为连续状态不等式约束.然后,将柔性关节机械臂的最优PID参数整定问题转化为含连续状态不等式约束的最优参数选择问题.应用约束转录法结合局部平滑法来处理连续状态不等式约束,从而将含连续状态不等式约束的最优参数选择问题转化为一个标准的可以优化软件包求解的非线性规划问题.最后,通过数值仿真验证了本文提出的方法的有效性. 相似文献
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法国MBD公司最近从阿曼获得一份合同 向其出口Albi导弹系统。该系统是"西北风"导弹族的新发展 它由导弹发射车和指挥控制车组成。轮式越野车上的发射架可装两枚待发导弹 指挥控制车可协调辆发射车。发射架安装在可折叠炮塔上 以便在空运或公路运输时能够将其折叠。该系统除保留了"西北风"导弹"发射后不管"的特点外 还增加了热摄像仪 以便在昼夜都能够捕获目标。 这种新型的"西北风"导弹系统同时具有空运和机动越野能力。另外 它还可以随同机械化部队或装甲部队行进 担负防空任务。 《上海航天》2001,18(1):43
法国MBD公司最近从阿曼获得一份合同 ,向其出口Albi导弹系统。该系统是”西北风”导弹族的新发展 ,它由导弹发射车和指挥控制车组成。轮式越野车上的发射架可装两枚待发导弹 ,指挥控制车可协调 11辆发射车。发射架安装在可折叠炮塔上 ,以便在空运或公路运输时能够将其折叠。该系统除保留了“西北风”导弹“发射后不管”的特点外 ,还增加了热摄像仪 ,以便在昼夜都能够捕获目标。这种新型的“西北风“导弹系统同时具有空运和机动越野能力。另外 ,它还可以随同机械化部队或装甲部队行进 ,担负防空任务。据MBD公司称 ,四年前停止发展… 相似文献
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迄今为止 美国苏联/俄罗斯日本欧空局中国印度等国家和组织共发射了多颗气象卫星。 世界上第一颗气象卫星是美国的“泰罗斯”号。~年间共发射了颗。该卫星系列云图分辨率不高 属试验型卫星。美国研制的第一代业务应用极轨气象卫星“艾萨号” 于~年共发射了颗。年起开始研制和发射第二代“诺阿” 《上海航天》2001,18(2):73
迄今为止 ,美国、苏联 /俄罗斯、日本、欧空局、中国、印度等国家和组织共发射了 1 0 0多颗气象卫星。世界上第一颗气象卫星是美国的“泰罗斯”号。 1 960~ 1 965年间共发射了 1 0颗。该卫星系列云图分辨率不高 ,属试验型卫星。美国研制的第一代业务应用极轨气象卫星“艾萨号” ,于 1 966~ 1 969年共发射了 9颗。 1 980年起开始研制和发射第二代“诺阿”(NOAA)极轨气象卫星 ,至今已发展到第三代“泰罗斯N 诺阿”系列卫星。美国极轨气象卫星“诺阿”用两颗卫星组网 ,其中一颗上午发射 ,另一颗下午发射 ,这两颗卫星组网可以实现每 6小… 相似文献
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德国科学家采用持续时间以纳秒计的超短电脉冲 可实现对金属的“雕刻” 其过程相当于“微型电镀”.方法是将直径纳米的铂线作为一个电极 金制的金属片为另一个电极 将它们浸泡在硫酸铜和高氯酸混和溶液里.当铂线为正极时 溶液中的铜就会沉积在金属片表面上.将电流反转 使铂线成为负极 铂线附近金属片表面上的铜就会重新溶解.来回移动铂线 就可以将铂线用作“刀具” 像铣床一样对金属片上的铜进行“雕刻”.由于电流脉冲只持续极短的时间 铜的沉积与溶解都只发生在非常靠近电极表面的地方 因而加工精度较高. 由于全部过程都利用电化学 《航天制造技术》2001,(2):38
德国科学家采用持续时间以纳秒计的超短电脉冲,可实现对金属的“雕刻”,其过程相当于“微型电镀”。方法是将直径10纳米的铂线作为一个电极,金制的金属片为另一个电极,将它们浸泡在硫酸铜和高氯酸混和溶液里。当铂线为正极时,溶液中的铜就会沉积在金属片表面上。将电流反转,使铂线成为负极,铂线附近金属片表面上的铜就会重新溶解。来回移动铂线,就可以将铂线用作“刀具”,像铣床一样对金属片上的铜进行“雕刻”。由于电流脉冲只持续极短的时间,铜的沉积与溶解都只发生在非常靠近电极表面的地方,因而加工精度较高。 由于全部过… 相似文献