美俄太空行走谁执牛耳(上)--从空间站第10长期考察组首次出舱说起

在进站3个月后．国际空间站第10长期考察组的焦立中和沙里波夫于1月26日进行了他们的首次太空行走。这次太空行走于莫斯科时间10时41分开始，16时11分结束。其间．两人成功地在俄罗斯舱段外面安装了一个德国造的机械臂和3个用于盛放各种菌类的试验用盒子．并修好了制氧机．最后顺利返回站内。     

住宅安全不容忽视

成功人士大多拥有一套高品质的住宅，这不仅仅是身份的象征，更重要的是在这样的住宅中，他们可以得到充分的休息，并与家人共享天伦之乐，近年来，大量别墅，公寓等高档住宅项目的涌现，正是迎合了成功人士的需要。然而，据不完全统计，近79％的国内别墅区没有配备每户独立的安防系     

星尘号飞越星尘

在彗星物质所形成的巨大“尘暴”中，美国航宇局的星尘号彗星探测器于北京时间2004年1月3日凌晨3时许近距离飞过“怀尔德—2”彗星，成功收集到彗星喷射出来的尘埃。现在星尘号已经在返回地球的途中了。它将把彗星物质带回地球供科学家进行深入的分析。     

众人拾柴火焰高与天宫-1有关的四大系统改进

2011年9月29日,天宫-1目标飞行器由长征-2FT1运载火箭成功发射入轨,为我国实现首次空间交会对接任务开了个好头。我国载人航天工程由八大系统组成,为了完成天宫-1目标飞行器与神舟-8飞船进行的首次空间交会对接任务,除空间实验室系统外的其他几大系统都进行了多项改进,尤其是航天员系统、空间应用系统、运载火箭系统和测控通信系统改进较大,其中天宫-1上的乘员分系统和有效载荷分系统分别属于航天员系统和空间应用系统。     

太空旅游走向何方?

2002年10月30日,在隆隆的火箭轰鸣声中,俄罗斯联盟号飞船向国际空间站飞去。曾经的大热门人物“超级男孩”乐队成员兰斯·贝斯仍留在地面上继续哼唱着柔情小曲。 贝斯因无法支付天文数字般的2000万美元“上路费”而未能成为有史以来第三位太空旅游者。虽然他为参加这次为期12天的联盟号太空旅行,已经准备了几个月的时间,包括学习俄语,通过飞行体检,接受俄罗斯和美国最优秀航天员手把手的指导。     

涡轮螺旋桨飞机的进动效应分析

从转子动力学的角度，分析了涡轮螺旋桨飞机螺旋桨和发动机转子进动效应对飞机飞行姿态和操纵品质的影响。阐述了螺旋桨和发动机转子转动惯量的计算方法、由进动产生的附加力矩或角速度的计算方法。     

探月三期再入返回飞行试验器服务舱完成第三阶段拓展试验 模拟嫦娥-5两器月球轨道交会对接飞控过程

<正>记者从国防科工局获悉,探月工程三期再入返回飞行试验器服务舱目前继续为嫦娥-5任务开展在轨验证,它于3月7日完成了第三阶段拓展试验,模拟了嫦娥-5上升器与轨道器在月球轨道交会对接之前的飞行控制过程,验证了嫦娥-5上升器远程导引控制策略、天地协同控制时序、轨道测量与飞行控制精度等相关技术,获取了试验数据和经验,评估了轨道设计和交会方案,为后续嫦娥-5任务顺利实施提供了参考。第三阶段试验于3月3日-7日进行,包括两部分内容:首先通过三次控制,将服务舱飞行轨道由200km环月     

模拟嫦娥-5两器月球轨道交会对接飞控过程探月三期再入返回飞行试验器服务舱完成第三阶段拓展试验

记者从国防科工局获悉,探月工程三期再入返回飞行试验器服务舱目前继续为嫦娥-5任务开展在轨验证,它于3月7日完成了第三阶段拓展试验,模拟了嫦娥-5上升器与轨道器在月球轨道交会对接之前的飞行控制过程,验证了嫦娥-5上升器远程导引控制策略、天地协同控制时序、轨道测量与飞行控制精度等相关技术,获取了试验数据和经验,评估了轨道设计和交会方案,为后续嫦娥-5任务顺利实施提供了参考。     

2014年世界空间探测回顾

<正>2014年的世界空间探测活动呈现出蓬勃发展的局面。飞行了10年的欧洲航天局(ESA)"罗塞塔"(Rosetta)于2014年8月进入预定的67P/丘尤穆夫-杰拉西门克彗星(67P/Churyumov-Gerasimenko,简称67P彗星)轨道,于11月在世界上首次向该彗星的彗核释放了着陆器"菲莱"(Philae),并发回重要数据,产生了巨大影响。美国"火星大气与挥发物演变"(MAVEN)探测器和印度首个火星探测器"曼加里安"(Mangalyaan)于9月先后进入火星轨道,创造了多个首次。我国在10月成功发射了探月工程三期再入返回飞行试验器(简称试验     

基于粗糙集和分层支持向量机的AGV多分支路径识别

双向型视觉导引自动导引车多分支路径识别的关键问题是实时性和鲁棒性。基于智能信息融合的思想,将粗糙集理论与多类支持向量机方法结合起来,提出一种基于知识获取实时性和类的相似性的分层多分支路径识别新方法。采用粗糙集知识粒度理论和分层递阶约简算法获得最小的决策规则,有效降低分类识别的复杂性;提出分类决策安全区域的学习方法,提高识别的鲁棒性。最后,仿真实验和多种环境下的运行测试验证了该方法的有效性和可靠性。