机器人逆运动学的数值解法

介绍了近年来国外采用数值方法求解机器人逆运动学问题的进展情况，重点讨论了ＣＰ路径下的闭环方法和冗余自由度机器人的运动学逆解问题。     

基于遗传算法的最佳熵阈值图像分割法

将遗传算法用于图像分割的Ｋａｐｕｒ 等人提出的最佳熵阈值确定法（ 简称ＫＳＷ 熵法） 中,进行了针对图像分割遗传程序所需的参数设计．ＫＳＷ 熵方法具有很多优点,但同时也存在弱点：需要大量的运算时间,特别是在计算多阈值时．因此需要引入优化算法．Ｊ． Ｈｏｌｌａｎｄ 的遗传算法是具有鲁棒性和自适应性的搜索方法．采用遗传算法实现单阈值和多阈值图像分割,实验结果表明分割速度快于传统的ＫＳＷ 熵法,缩短了运算时间．     

空间相机自准法检焦原理的研究和应用

精密检调焦技术是空间相机必不可少的重要组成部分,它直接影响相机的成像质量.本文介绍了一种自准法精密检调焦系统的方案,并对测量数据的处理方法进行了分析.实验结果表明,利用质心法进行检焦具有很好的测量精度和重复性.     

国航青年志愿者与春运同行

春运期间．成都双流机场出港大厅里一群身披“国航青年春运志愿”红色绶带的年轻人穿梭于值机柜台和登机口之间．特别引人注目。他们就是来自国航西南分公司各单位的青年志愿．在春运期间走上生产一线．为旅客提供协助办理值机手续．引导登机等服务。[第一段]     

守望蜀中世界遗产——我的伤，你看到了吗？

四川很骄傲，因她有傲人的资本。四大世界遗产足以为她撑起美丽的天地。你看，九寨的水在这里变幻着各种的蓝。九寨蓝就这样被自然创造着：黄龙的岩溶覆盖山谷，从高外看去，宛若一条从岷山雪峰飞腾而下的黄龙，蜿蜒于茂林翠谷之中，千层碧水形成层层叠叠的梯状湖泊、池沼、如璞玉，似牙雕。     

16MnR钢疲劳统计特性评估的双随机变量方法

严格按照ASTM standard E647-93，对16MnR钢进行了21试件的紧凑拉伸试验，为了描述疲劳裂纹扩展统计特性规律，采用两个随机变量Paris公工描述疲劳裂纹扩展统计特性的方法，为了疲劳统计特性评估，采用了含双随机变量的Paris公式，二阶矩解法，与试验结果比较说明，所用方法的合理性。     

ATM网络中信令传输安全认证问题的研究

ATM网络是面向连接型的转移模式的网络，通过信令传输协议网络用户间可建立虚连接、协商资源分配并实现相互通信。研究ATM网络信今传输的安全问题具有重要意义，本文详细分析了ATM网络信今传输中可能受到的安全威胁，并提出了相应的安全认证对策。     

舌头与美酒的高空邂逅

飞机上的美酒往往代表了一个航空公司的品位,因为这并不是一个容易装点的门面。我们的味觉和嗅觉在高空中会损失掉1/3,曾经的美酒也会因为"晕机"而变得口感欠佳,要在这种双重的损失中找到最适宜的美妙体验,是对一家航空公司财力、精力和品位的大考。于是一些刁嘴巴的旅客找到了一种快速识别一家航空公司品质的捷径:体会一下她对酒的选择,然后让舌头来决定对于飞机的选择。     

职场

裁员专家刘劲飞是名副其实的职场判官,每天固定的工作内容,便是受雇于国内外五百强公司,以砍瓜切菜的方式彪悍裁员。数以万计的职场兄弟姐妹,经他手被裁后,迎来了深不见底的悠长假期。虽然人在职场飘,难免会被裁,其中也有屡裁屡战的励志角色,但总的来说,在今时今日,被裁当真伤不起,高管被裁容易变身失能老人;中层被裁难寻优质东家;白领被裁蜕变为草根蚁族……作为裁员专家,刘劲飞见多了职场上形形色色的毛病,太明白     

浅说黑洞的原理与形态

通过天文观测设备探测到的种种迹象表明，神秘的黑洞并不是凭空想象出来的理论模型，而是一种客观存在的拥有高强度磁场的天体。黑洞原理总体上，宇宙的温度是相对均匀各向同性的，物质的聚合分散都由温度这只无形的手来操纵。宇宙大尺度空间中有一个相对恒定的温度值，这个温度值就决定了物质运动的规律性，