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针对航空相机快速返回定位问题,应用商空间理论提出了一种快速无超调定位模糊控制算法。将位置偏差量模糊化.并根据模糊等价关系合并正规峰集,从而得到了不同粒度下的控制规则.系统通过不断改变粒度,采用粗拉度粗调,细粒度细调的方法,实现快速无超调定位。在模拟相机平台上采用3个粒度层,通过模糊规则调整模糊输出和PID控制器的积分时间实现最速控制、模糊控制和PID控制在不同粒度下的转换.实验结果表明此算法具有定位快、稳定精度高以及无超调等优点. 相似文献
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于大年初一上映的《游龙戏凤》,是部很适合春节气氛的轻喜剧爱情电影。电影界"劳动模范"刘德华,在片中仍旧潇洒倜傥,追逐着他一直在电影作品中追逐的爱情梦。在今年贺岁档两部电影中出演女主角的舒淇,让人感叹岁月流失但却清纯未减。很难找到合适的词汇,来形容刘德华和舒淇这对搭档了,只能说,这两位似乎青春能够永驻的演员,联袂在一个喜庆的节日里,为观众奉献了一段诺丁山式的爱情。 相似文献
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最近,美国轨道复原公司在伦敦的子公司轨道复原有限公司设计出一个名为“轨道延寿飞行器”(OLEV,简称“延寿器”)的卫星平台。这是一个非常具有创新性的航天器。它的主要用途就是用来延长通信卫星的寿命。 相似文献
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□□自20世纪末以来,由于通信需求不高、网络连接不盛以及资金缺少等因素,卫星研制任务不足,订单锐减,世界卫星制造商陷入裁员、关闭、合并、重组等困境。 2001年,卫星制造商共获得20颗卫星订单,2002年则跌落到前所未有的低谷,只有8颗卫星的订单,它们是: ·阿尔卡特公司获得为欧洲通信卫星公司(EUTELSAT)研制W-F5和AMC-23两颗卫星; ·洛马公司获得研制AMC-15、16两颗卫星; ·波音公司获得研制Thuraya-3卫星; ·阿斯特留姆公司获得研制Hella-Sat卫星; ·轨道科学公司获得研制Telkom-2和银河-1R两颗卫星。 2003年情况略有好转。世界… 相似文献
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XML的半结构化特性造成了Native XML 数据库中数据模式规范化设计中的很多问题.采用结构信息和数据信息相结合的方法,给出XML数据间函数依赖的定义,解决数据模式规范化设计中的理论问题.建立了XML模式路径和XML数据树节点路径的定义,描述XML数据中的路径;给出了XML文档有效性的形式化定义;在此基础上定义了树元组和树元组相等的概念.运用树元组及其相等的概念定义了XML数据的函数依赖关系,进而给出了相应的自反、增广、传递推理规则,用于推导给定集合所蕴涵的函数依赖关系.并证明了这一推理规则是正确的.上述工作为Native XML 数据库系统中数据模式的规范化设计提供了一定的理论基础,增强了XML数据的语义特性. 相似文献
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