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《中国大百科全书·航空航天卷》给比冲下的定义是 :“火箭发动机单位重量(力 )推进剂产生的冲量 ,或单位重量(力 )流量的推进剂产生的推力 ,又称比推力。比冲 Is=F/ W(s) ,式中 F 为推力(N) ,W为重量 (力 )流量 (N/ s)。也有使用质量流量的 ,则比冲的单位为 m/ s或N· s/ kg。”同书给出的齐奥尔科夫斯基公式为 :v =w lnm0mk式中 v为速度增量 ,w为喷流相对火箭的速度 ,m0 和 mk分别为发动机工作开始时和结束时的火箭质量。在航天器设计中经常用到的、根据速度增量需求估算推进剂携带量的公式为 :Mp =M0 1- eΔVw式中 Mp、M0 分别… 相似文献
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1需求背景 欧洲的“阿里安”火箭系列在世界发射服务市场上一向独占鳌头,市场占有率始终保持在50%左右,但它的商业卫星在国际市场上却门庭冷落。商业通信卫星制造业市场几乎为波音、洛马和劳拉等美国商业航天巨头所垄断,欧洲只能分得很小一杯羹。例如,从1999∽2002年,欧洲卫星公司制造的商业卫星只占全球总数的5%。 相似文献
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□□俄罗斯航空航天局官员7月30日透露,俄将与哈萨克斯坦签署继续租赁拜科努尔发射场的协议,租赁期为50年。俄罗斯的“安加拉”火箭属于环境清洁型火箭,目前俄计划在拜科努尔发射场发射这种火箭,以代替目前的质子号火箭。拜科努尔发射场是俄罗斯目前惟一的可供发射载人飞船和地 相似文献
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一种基于模型预测控制的柔性关节空间机械臂的轨迹跟踪控制#br# 《空间控制技术与应用》2019,45(2):35
柔性关节空间机械臂在太空中的操作问题与几个因素有关,其中最重要的因素之一是关节的弹性振动.为了克服这种弹性振动带来的影响,提出了一种基于模型预测控制方法的双连杆柔性关节空间机械臂对目标跟踪的控制策略.首先,利用欧拉 拉格朗日公式进行动力学建模;然后,提出一种连续线性化模型预测控制方法,并将其应用于非线性柔性关节空间机械臂的模型中;最后,通过数值仿真来验证本文所提出方法的有效性. 相似文献
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在卫星导航定位的误差分析中,准确估计定位误差椭球的几何特征有利于更好的描述定位精度,为估算定位精度参数提供依据。本文研究卫星定位中误差椭球的轴方向、轴长和轴比。通过分析精度衰减(Dilution of Precision, DOP)矩阵的特征向量和特征值,分离其中的三维定位部分和与钟差有关部分,构建了定位误差椭球的理论模型,并给出误差椭球轴方向、轴长和轴比的计算公式。结合GPS星座,在全球范围内选取8个有代表性的地点对该模型开展仿真分析,表明该理论模型可以准确的描述定位误差椭球的几何特征,误差椭球的轴方向、轴长和轴比与模型给出的理论值非常符合。同时,利用8个地点中2个地点附近的IGS测站秒级实测数据进行定位解算,对定位误差椭球进行了分析,结果表明测站误差椭球诸参数的理论值与实测结果基本一致。 相似文献
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<正>从2005年2月26日,日本用H-2A火箭把多用途运输卫星-1R送入太空起,H-2A一直保持了百发百中的记录。2009年,又成功发射了新型运载火箭H-2B,使日本运载火箭又迈上了一个新台阶。稳扎稳打的H-2A前些几年,日本运载火箭屡受挫折。1998年和1999年2次发射H-2火箭失败后,日本的航天计划成了众矢之的。为此,日本决定停止生产H-2火箭,而 相似文献
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