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研究了基于标准伺服驱动组件的飞机制造数控柔性工装结构和控制系统,分析了典型柔性工装的结构布局及用途,提出采用标准化的伺服驱动组件和模块化设计技术,能够简化柔性工装结构,缩短制造周期。开发出基于现场总线和一体化伺服驱动单元技术的柔性工装数控系统,使用工业控制编程语言IEC61131-3编写数控系统控制软件。该系统具有系统配置功能,能够满足多种结构柔性工装的控制要求。 相似文献
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LQG/LTR设计方法仅适合于最小相位系统,本文对单臂弹性机器人系统,进行适当的处理和对方法进行改进后,仍采用LQG/LTR方法设计控制器,得到的闭环系统有较强的鲁棒性。 相似文献
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分析研究了23-3型航炮的工作原理、空膛现象产生的主要原因,并指出了避免空膛现象产生的方法,对航空兵地勤人员及航炮生产厂家具有实际指导意义. 相似文献
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利用分离式Hopkinson压杆研究了国产环氧玻璃钢和聚脂玻璃钢在平均应变率约为10^3s^-1下的动态力学性能,给出这两种材料在冲击压缩下的弹性模量和能量吸收率,为新型飞行保护头盔的设计提供了材料的实验依据。 相似文献
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2008年5月12日14时28分之后,四川省阿坝藏族羌族自治州境内的汶川县,一个少为人知的边远山区小县被永远牢记在世人的心里。震惊世界的5.12汶川地震,给当地及周边地区带来的是巨大的生命和财产损失,给中国人民带来的是“多难兴邦”的心灵洗礼和“众志成诚”的抗震精神,给世人带来的是关于应对突发自然灾害的更多总结与反思。 相似文献
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飞船返回舱跨声速全局稳定性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
根据国内外在飞船返咽舱这类短钝飞行器的亚、跨声速风洞试验中都发现了极限环振动形态这一问题,利用全局稳定性分析和数字仿真方法,研究了返回舱在跨声速和高亚声带飞行时的动稳定性,得到与风洞试验类似的结果,即返回舱处于极限环振动形态。因此,在返回舱再入亚、跨声这飞行段,为保证飞行安全,采用有效和可靠的姿态控制系统来控制和减缓动不稳定影响是必需的。 相似文献