排序方式: 共有48条查询结果,搜索用时 31 毫秒
21.
22.
23.
考虑时滞影响的柔性悬臂梁的离散最优控制 总被引:3,自引:0,他引:3
对考虑时滞影响的柔性悬臂梁的离散最优控制进行研究。首先给出包含有时滞项的控制模态方程,然后将控制模态方程离散化和标准化;连续时间形式的性能指标也离散成标准离散形式,则最优控制律可按离散最优控制理论进行设计。所得出的时滞最优控制律中,除了包含有当前的状态反馈,还包含有前若干步控制的线性组合。因在由控制模态方程推导时滞最优控制律的过程中无近似处理,所给控制方法易于保证控制系统的稳定性。还给出了从实际测量中提取模态坐标和将模态控制力转换成实际控制力的方法。最后通过数值仿真对所给控制方法的可行性和效果进行了验证。 相似文献
24.
25.
孪生素数的猜想是一个数学难题,本文提出了孪生素数的根系理论.基于这个理论,计算出大于10726的孪生素数. 相似文献
26.
为了在Internet网上共享产品数据 ,基于Java语言实现了STEP标准数据读取接口SDAI.该实现包括几个部分 :EXPRESS信息模型向Java语言的映射 ,JavaSDAI会话模式的实现和JOS Part2 1文件、JOS STEP数据库两个映射 .基于该JavaSDAI接口的STEP应用系统 ,可采用Browser Server三层体系结构 ,客户端用户通过通用的Internet网浏览器即可操作异地的STEP产品数据 ,该JavaSDAI接口既与Part 2 1文件又与关系型数据库 (SQLServer)相连接 .通过一个演示实例 ,对JavaSDAI的优、缺点进行了总结 相似文献
27.
28.
模态综合法计算双转子临界转速研究 总被引:5,自引:0,他引:5
采用模态综合法计算了双转子临界转速,子结构模态由传递矩阵法求得,并着重研究了对接条件、模态数及子振形拟合多项式等因素对双转子临界转速影响。改进了双转子临界转速传递矩阵法并以传递矩阵法算得系统临界转速为准,评定了各种条件下模态综合法的计算精度。结果表明:取一阶为平动模态,其余模态由传递矩阵法求得,拆分为子系统时采用自由子系统法,采用位移协调对接条件、子振形取4次拟合多项式、仅取4阶模态求得了具有一定精度的l~3阶临界转速。在提高模态综合质量方面得出了一些有参考价值的结论。 相似文献
29.
细长锥体有攻角绕流对称流态到非对称流态的结构稳定性研究 总被引:4,自引:4,他引:4
从结构稳定性的思路出发,研究了圆锥体有攻角绕流对称流态到非对称流态的转变。借助结构稳定性理论,发现小攻角下对称流态是结构稳定的,但大攻角下对称流态是结构不稳定的。 相似文献
30.
针对捷联惯导地面对准过程加速度计零位误差和标度误差难以精确分离,使用传统的真空修正方法无法校正系统误差等问题,提出了一种基于比力观测的捷联惯导真空滤波修正新方法。充分利用了载体在真空段飞行时的特点,以加速度计输出的比力信息作为观测量,建立了基于真空滤波方案的系统状态方程和量测方程。对器件误差、系统误差状态变量的可观测度进行分析,给出了器件误差、系统误差的在线滤波修正方法。仿真结果表明,方法可以在线分离加速度计的零位误差和标度误差,同时能有效修正系统误差包括姿态角误差、速度误差以及位置误差,对提高捷联惯导的实际导航性能有重要的现实意义。 相似文献