行星着陆轨迹优化技术研究进展

针对行星大气进入、动力下降过程动力学环境及约束条件等进行了分析,回顾了近年来行星着陆轨迹优化的研究现状.在此基础上,结合行星着陆轨迹优化技术在动力学特征、约束条件、不确定环境方面的特点,从非线性动力学的等价/近似变换技术、复杂约束条件下的最优轨迹快速求解技术、不确定条件下的能控/能达性分析技术三个方面,对行星着陆轨迹优...     

一氧化氮冷却率的变化及其作用

利用最新的NO经验公式,计算了近两个太阳活动周期100-200km间NO的冷却率,研究了太阳和地磁活动对NO和O冷却率的影响。进一步证明了NO冷却是120km以上热层的主要冷却过程。     

再论建设项目的投资控制

合理确定建设项目投资控制的目标，做好决策阶段、设计阶段的投资控制以及主动控制各阶段对建设项目的投资控制均具有十分重要的作用，此外，还必须加强技术与经济的相结合，正确处理好二者之间的关系，这样才能切实地将控制项目投资概念渗透到各项工作中去。     

静止侧压力系数及其试验方法

静止侧压力系数是岩土工程中一个非常重要的参数，本文分析和讨论静止侧压力定义及其试验方法以及相关试验设备，以便引起广大学者关注静止侧压力系数确定法及其选取等方面的研究。     

飞行环境污染对航天器的影响

论述了卫星等航天器的飞行环境污染源及其影响特性，指出，从流体力学观点，在高真空低温环境状态下，喷气羽流污染影响范围有限，对航天器的空间交会或液体空间排放，只要采取相应的措施，就能够避免其对航天器的污染或损害。     

火星进入段自主导航技术研究现状与展望

基于国际上成功着陆的火星探测任务和未来火星着陆探测技术的发展需求,阐述了火星进入段自主导航的必要性。首先总结了火星进入段自主导航技术的研究现状与发展趋势,随后分析了火星进入段自主导航的特点以及所面临的挑战,并概括了火星进入段自主导航所涉及的关键技术。最后对我国未来火星探测任务进入段的自主导航技术发展方向进行了展望。     

应用灰度特征的行星陨石坑自主检测方法与着陆导航研究

针对陨石坑阴影不明显的行星着陆导航图像,提出了基于图像灰度值特征的陨石坑自主检测方法,通过兴趣区快速确定陨石坑边缘分布,解决了一般陨石坑检测方法对图像太阳高度角的依赖问题。利用检测出的陨石坑视线信息,采用非线性预测滤波方法估计着陆器着陆阶段的位置和姿态;鉴于视觉着陆导航对照了场景状况的高度依赖性,提出了一种利用分形理论和相邻点分级方法的天体随机地景建模方法。最后验证了所提方法的有效性。     

适用于深空探测器的时间线转移路标启发式规划方法

针对深空探测器各子系统状态并行及约束耦合的特点,设计了最大转移代价计算方法,并在此基础上提出了时间线路标提取方法。然后,针对路标集合重复计算耗时长的问题,提出了路标增量式搜索算法实现路标集合动态快速更新,并进一步结合最大目标节点筛选策略提出了时间线转移路标启发式规划方法。仿真结果表明,时间线转移路标启发式规划方法能够有效减少冗余规划步数,提高规划求解效率。     

嫦娥五号探测器采样区快速视觉测量技术及应用

针对嫦娥五号探测器采样区视觉信息支持的需求和研制过程中的工程约束,提出了一种采样区快速视觉测量技术,研究内容包括时空受限条件下的相机标定、适应月面弱纹理的密集匹配以及AIT(总装、集成及测试)场景下的测量精度地面验证。最终在轨实现了1s内对采样区地形的快速三维重建,并对采样区景物完成了测量,证明了该视觉测量技术的有效性。     

航空发动机可靠性参数数据库的设计

采用Visual FoxPro为平台，开发了可靠性与维修性参数数据库系统MRPDBS。该系统以中Windows风格为界面，利用面向对象的程序设计方法，以关系型数据库规范化理论为指导，按照工程软件开发规范开发了该数据库。系统收集了国外涡喷、涡扇、涡轴和涡桨四种主要类型的发动机的技术参数、维修性和可靠性参数，以及一些相关的维修性设计信息，可实现查询、浏览、编辑等功能。