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71.
基于遗传算法的直升机鲁棒飞行控制器设计 总被引:3,自引:1,他引:3
以旋翼机驾驶品质要求 ADS-33为设计目标,采用 H∞ 混合灵敏度方法设计直升机在低速飞行时的鲁棒控制器,设计中利用遗传算法优化加权阵参数,找到同时满足频域和时域性能要求的控制器。以 UH-60 A直升机为对象,所设计的直升机飞行控制系统不仅具有鲁棒稳定性,而且满足 ADS-33D水平 1操纵品质要求。 相似文献
72.
73.
74.
点云去噪的效果对三维扫描过程后续的曲面拟合与造型设计至关重要,如何快速准确提取特征点已成为研究热点,然而点云去噪的关键之处在于奇异值与离群值的检测。提出耦合多特征点参数的去噪模型,分别讨论每个特征点参数对去噪模型的影响程度;采用群智能算法求解出一组最优参数权重,以此确定点云去噪模型,从而达到三维散乱点云最优去噪效果;通过对Bunny 模型进行去噪仿真以及某一型号的蒙皮进行去噪实验,对去噪模型进行验证。结果表明:本文提出的点云去噪模型相较于半径滤波器、统计滤波器、改进体素滤波结合高斯滤波模型,迭代更快、耗时更少,具有更好的去噪效果。 相似文献
75.
TIG焊热影响区温度场的有限元分析 总被引:1,自引:0,他引:1
本文采用有限元法,建立了TIG(非熔化极氩气保护)焊接的三维瞬态温度场的计算模型,编制了相应的计算机程序,该程序考虑了材料热物理性能随温度的变化以及表面的散热情况,引入了热焓的概念,根据该程序得出的计算结果和实验测试结果吻合程度良好。 相似文献
76.
77.
78.
TC4钛合金汽轮机叶片精锻工艺研究 总被引:1,自引:0,他引:1
着重讨论了TC4钛合金 710mm叶片的精锻工艺 ,分析了各种热处理制度及锻造温度、变形程度对叶片组织和性能的影响。 相似文献
79.
高职高专教育课程评估体系研究 总被引:5,自引:0,他引:5
针对高职高专教育发展状况 ,从课程建设的角度出发 ,引入全面质量保障的思想 ,以教学质量保障及控制为主线 ,强调课程建设工作的规范性 ,从而建立具有自我约束并持续改进的课程体系 相似文献
80.
针对现代导弹弹性频率低、频率不确定范围大,传统陷波方法会造成严重相位滞后的问题,提出一种基于插值离散傅立叶变换(IpDFT)的自适应陷波方法。该方法利用修正Jacobsen方法辨识、跟踪测量信号中弹性模态的频率,并调整陷波器的中心频率来实现自适应陷波。该估计器频率辨识精度接近克拉美罗下界(CRLB),弹性幅值变化对辨识精度的影响很小。仿真对比表明,该方法灵敏度高、辨识快、相位延迟小、弹性抑制效果好。与固定参数陷波器相比,相位滞后从29.4°减小到11.86°;与一类用自适应陷波器频率辨识方法相比,辨识时间从2s减少到0.25s,弹性振动幅值峰值为其10%。 相似文献