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91.
针对采用可变速控制力矩陀螺(VSCMG)进行柔性太阳翼振动抑制问题,提出一种基于求解非光滑 H∞ 综合问题的最优参数正位置反馈(PPF)控制方法。首先,建立考虑VSCMG和柔性太阳翼耦合的振动模型,得到了线性化的约束陀螺柔性板动力学模型,基于同位控制思想推导了以角度陀螺为测量装置的约束陀螺柔性板全阶状态空间模型。针对被控对象特性,确定最优PPF控制器的结构构型和待优化参数。进而,通过对约束陀螺柔性板全阶状态空间模型进行降阶、修正和加权处理,将PPF控制器参数优化问题转化为在PPF控制器构型约束条件下的非光滑H∞综合问题,并应用一阶下降算法进行寻优求解,实现最优PPF控制器的设计。该方法能够实现对各阶陀螺模态的独立控制,在保证快速性和鲁棒性的前提下,实现最优PPF参数的稳定高效求解。仿真结果表明,所提出的最优PPF控制方法能够快速、鲁棒地实现航天器柔性太阳翼的主动振动抑制。 相似文献
92.
以大气层内导弹逆轨拦截高速机动目标为背景,本文运用最优控制和双曲正切函数设计带角度约束的三维最优制导律。分别假设导弹弹道倾角和弹道偏角保持瞬时恒定,将三维制导分解为两个相互垂直平面内的二维制导。考虑导弹速度时变的情况,建立带角度约束的制导方程。设计一种双曲正切函数的变种,并将其设为脱靶量和角度约束的权重系数,根据极小值原理推导了最优制导律的解析表达式。双曲正切函数变种的引入,使得制导律对脱靶量和角度约束的要求是逐渐增强的,可以解决传统最优制导律初始段过载指令过大的问题。仿真结果表明了该制导律的有效性。 相似文献
93.
在计算机视觉中,局部被遮挡物体的识别有着重要的意义。本文提出了一种基于ARG(关系属性图)模型识别局部被遮挡物体的新算法。由于关系属性图对图像遮挡、噪音或者二维几何引起的变形都是稳定的,所以用ARG模型能够识别那些由于局部被遮挡或其它原因引起的丢失特征的物体。该算法如下:首先,根据模型和图像特征之间的局部和整体的对应性约束,在图像中选出有限数量的侯选子图。其次,基于在关系向量空间中的误差分析,使用投票方案对丢失的特征进行迭代检测,丢失的特征全部被检测出后即可进行匹配。最后用实例进行了验证,结果表明该算法是有效的。 相似文献
94.
通过理论分析和实验研究,以流动原水为研究对象,首次考察了PAM、PAC、PAF和PFS几种絮凝剂在絮凝过程中的透光脉动值变化。结果表明,不同种类絮凝剂投加条件下所形成的絮凝体具有不同的特性,能及时得到絮凝体破碎和重组的有关信息。 相似文献
95.
张雪红 《南昌航空工业学院学报》2002,16(1):23-26
本文采用自制连续微反装置,以气相乙炔加氢为探针反应,考察了以化学还原法制备的非晶态NiB、NiBSm合金催化剂和以化学还原与浸渍法相结合制备的负载型催化剂NiB/Al2O3的加氢活性及稳定性。用XRD和ICP鉴定结构与分析组成,用DSC和TC测定催化剂的热稳定性和抗积炭能力,用TPR、TPD表征催化剂的表面性质。结果表明,经改性后的非晶态NiB合金催化剂的活性和热稳定性增强。 相似文献
96.
电磁学中麦克斯韦方程组和流体力学中无粘流动欧拉方程一样,都是具有实特征值的双曲型偏微分方程组,相同的数学特性使得计算流体力学(CFD)技术能够在计算电磁学(CEM)中得以应用。采用MUSCL格式结合Steger-Warming分裂计算电磁通量,采用4阶Runge-Kutta法计算非定常时间推进,借鉴CFD方法计算电磁场边界条件;采用时域有限体积法(FVTD)数值模拟宽带脉冲波、完全导电体、含吸波材料涂层介质/金属混合体以及复杂外形目标的电磁散射。结果表明:基于CFD的FVTD方法能够高精度地计算目标的电磁特性。 相似文献
97.
98.
航空发动机用特种金属橡胶构件的应用研究 总被引:2,自引:0,他引:2
通过金属橡胶与普通橡胶的比较,介绍了金属橡胶的优越性。金属橡胶以聚四氟乙烯或铜做包皮组合构成的密封件,是特种工况下橡胶密封件的最佳替代产品。针对航空航天的需求,研制开发了几种适合于空间环境用金属橡胶隔振器及金属橡胶密封构件,并进行了相应的实验研究及性能分析。研究结果对金属橡胶构件的进一步推广应用具有重要意义。 相似文献
99.
100.