外弹道数据处理中航向角精确计算方法

针对国内靶场在外测事后数据处理中航向角计算存在的问题，深入分析了传统计算方法存在的缺陷，提出了两种新的航向角计算方法——坐标法和速度法，并提供了两种方法的算法和模型。在理论分析的基础上，采用实测数据对新旧三种方法比较分析，最后验证速度法是目标瞬时航向角最佳计算方法。     

飞机重心允许范围设计准则

基于稳定气动布局飞机的操纵性和稳定性要求，提出飞机重心允许范围的确定需要考虑的一些准则。以某型机为例，用综合提出的设计准则及相关数据对该机的重心允许范围进行了详细计算。结果表明，按照提出的设计准则确定的重心允许范围与按经验估计的结果接近．说明所提出的设计准则是可行的。     

固体推进剂药柱的近似不可压缩粘弹性增量有限元法

固化推进剂的泊松比一般接近于0.5，材料近似于不可压缩，以常用的有限无了法进行结构分析，精度不能保证，本文利用适用于不可压缩材料的粘弹性本构关系，发展了一种粘弹增量有限元法，所需存储窨较少，算例表明即使泊松比为0.5也有较高的计算精度，适用于固体推进剂药柱的结构分析。     

欠驱动冗余度机器人运动优化控制

研究了具有多个被动关节的欠驱动冗余机器人的运动优化控制问题。基于滑模变结构控制方法，首先实现了被动关节位置控制；进一步利用“虚拟模型引导控制”方法实现了欠驱动冗余度机器人的连续轨迹运动优化控制；通过平面三连杆机器人臂进行了避障运动仿真，仿真结果证明了提出的方法的有效性。     

蒙特卡罗法仿真实例及其结果分析

为研究大型复杂系统的可靠性问题，利用蒙特卡罗法可靠性数字仿真法，在Windows操作平台上采用Fortran PowerSationV4.0编程工具开发了相应的仿真实例。实验表明，具体仿真计算结果与理论分析结论吻合，从而显示出蒙特卡罗仿真法处理可靠性问题的优越性，对多个可靠性数字仿真实验的分析表明，不同系统的故障树可靠性仿真具有相似的模式，仿真程序具有普通的适用性。     

GPS/运动方程组合导航

提出了一种不增加硬件设备而仅用软件（运动方程）－－全球卫星定位系统／运动方程（GPS／EM）组合导航方案，分析了其适用范围和特点。根据传统运动方程建模中的各种误差源，了包含误差源在内的飞行器扰动方程，并得出其解析解。建立了GPS／EM组合系统状态方程和观测方程，并进行仿真，验证了其可行性。结果表明，GPS／EM组合系统导航精度高于GPS，而且较单独GPS增加了信息冗余度。     

我国农产品出口跨越绿色壁垒的政策选择

国际贸易中绿色贸易壁垒问题不可回避,农业作为一种弱质产业更容易受其影响。就我国农产品如何突破绿色壁垒、扩大农产品出口提出一些政策选择。     

可编程双路10位串行数模转换器TLC5617的原理及应用

本文主要介绍可变程双路10位数模转换器TLC5617的原理及技术特点，并对其与单片机AT89C51接口电路及应用做了说明，最后给出了程序设计。TLC5617与单片机只有三线接口，因此硬件电路的设计大为简化。     

激光多普勒测速误差分析

分析了实测中二维四光束双色激光多普勒测速系统测量误差的来源,给出了不确定度的合成方法。     

移动IP中移动主机定位方法研究

当前的网络互联协议(如IP、IPX等)不支持移动主机与网络上其他主机之间进行互操作.移动IP协议为Internet上的主机提供移动性支持,并保证主机在子网间移动过程中不改变家乡地址及对IP层之上协议的透明性.移动Internet中移动主机定位策略是对移动IP协议的重要扩展.介绍了移动IP的基本构架和代理发现机制,在此机制基础上提出"地址滑动窗口"方法来进行主机定位,并且定义了蜂窝移动Internet.