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状态反馈 H∞ 控制问题可解条件的简化 总被引:1,自引:0,他引:1
考虑了状态反馈H∞控制可解条件的简化问题.状态反馈H∞控制问题的可解性可转化为一类线性矩阵不等式(LMI)的可解性,通过删除这类LMI中多余的矩阵变量,可减少矩阵变量的维数.而且,基于降维LMI的可行解,可构造出原LMI的可行解集.在此基础上,导出了简化的状态反馈H∞控制问题可解条件.基于简化条件的可行解,可构造出状态反馈H∞控制器簇,该控制器簇中含有丰富的自由参数.最后,给出了两个简单的例子,说明了文中方法的正确性. 相似文献
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三坐标测量机测量路径自动生成的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
测量路径的自动生成是现代三坐标自动测量机软件系统的一个重要功能。测量路径即测量机执行测量任务时的运动轨迹,由测量点、定位点和触测方向的序列组成。本文研究了截平面法生成理论测量路径和计算测量点,给出了简单稳定的方法计算测量点,计算定位点的算法采用了等距法。 相似文献
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文章用试验方法研究了纳米粒子对环氧 6 48树脂空间环境性能的影响 ,主要空间环境模拟试验包括真空挥发、电子辐照、常压冷热循环和热真空试验等。纳米TiO2 、SiO2 的加入能大幅度降低环氧 6 48树脂的空间出气性能。树脂的冲击强度和弯曲强度分别提高 35 %和 2 0 % ,电子辐照后性能变化不大 ,常压、真空热循环后性能有所降低 ,添加纳米材料的有些性能还有所增加 相似文献
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曲淑萍 《华北航天工业学院学报》2004,14(4):15-18
随着高层建筑的发展,结构形式也在不断创新,本文介绍了钢-钢筋混凝土混合结构的特点,概述了目前国内外钢-混凝土混合结构的研究进展,预计将在今后的高层建筑中广泛地应用。 相似文献
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弱电系统中的接地技术 总被引:5,自引:0,他引:5
弱电系统的接地以工作接地为主,目的是为了防止电磁干扰,保证弱电系统中设备稳定、可靠工作。分析电磁杂波干扰的产生、传输过程极其相关事例,可以得出防止杂波干扰的基本方法。随着现代电子技术的发展及应用,电磁兼容性问题的提出是必然的。ZSRG和SRPP是防止电磁杂波干扰、使弱电系统具备电磁兼容性的有效接地技术。 相似文献
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本文采用Reisaner—Mindlin一阶剪切变形板理论,得出n级双向阶梯式矩形板自由振动系统的总位能。通过Raylcigh-Ritz法,采用粱函数作为各种边界条件下阶梯式板的位移函数,求得阶梯式板的自振频率。 相似文献
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