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本文在建立坐标系的基础上 ,对杆件的内力、外力的符号进行了简单、明确的统一规定 ,从而使杆件三种基本变形和平面刚架结构的内力分析统一用同一种方法完成。这种方法克服了过去存在的内力计算和内力图绘制方法的多样性、规定不统一、难以识记的缺点 ,具有概念清晰、计算简便、工作流程固定统一的优点 ,便于学校师生和广大工程技术人员学习和掌握 ,编制上机操作程序简单易行。 相似文献
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针对传统火箭上升段制导与姿态控制系统分离设计无法最大程度优化控制精度、控制量需求等系统整体控制性能的问题,提出一种基于凸优化的滚动时域制导控制一体化(IGC)设计方法。首先建立反映质心运动和绕质心运动耦合关系的IGC模型并对其进行反馈线性化获得面向控制的线性模型。然后考虑控制约束,将上升段IGC问题建模为最优控制问题,基于凸优化理论设计滚动时域控制器。该方法基于滚动时域控制(RHC)策略中反馈校正和滚动优化的思想,可以及时弥补模型误差和外部干扰等造成的不确定性;同时利用凸优化算法计算复杂度低、求解简单的优势,有效解决了含控制约束的复杂优化问题的求解。基于李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系统的稳定性。数值仿真校验了该滚动时域控制方法的有效性和鲁棒性;并且仿真结果表明,火箭上升段IGC设计比传统分离设计制导精度更高、控制量需求更小且姿态变化更加平缓。 相似文献
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就采用中频感应加热技术,预热各种工业模具的过程,对模具温度测试和加热工艺智能控制等方面进行了有关技术探索和论述,讨论了分析了该测控技术的主要特点和需要注意的问题。 相似文献
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针对可重复使用运载器(RLV)在末端区域能量管理阶段可能存在减速板故障而无法精确控制速度大小,导致无法稳定到达着陆窗口的问题,提出一种考虑减速板故障下的在线RLV末端区域能量管理算法。首先给出减速板卡死故障下的飞行器运动模型,并分析其对飞行器运动产生的影响。然后,在能量走廊内设计纵向标称轨迹,结合飞行能力,设计有限时间轨迹跟踪控制器跟踪地面侧向几何轨迹。最后,分析动压剖面与飞行距离之间的关系,提出减速板卡死故障下的在线修正动压剖面算法,将传统的动压剖面四参数求解简化为单参数更新问题,避免动压剖面的迭代,简化计算流程。仿真结果表明,所设计的算法在减速板故障且存在气动不确定性时,能够顺利到达自主着陆窗口,具有鲁棒性。 相似文献
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以轴对称非定常欧拉方程为基础,建立了激光推进火箭发动机吸收室内纯气相单组分、以激光等离子体为内热源的流场模型,用MacCormark预测-校正格式编写了模拟计算程序;并对连续波和连续脉冲两种激光输入方式的激光推进火箭发动机的内部流场分别进行了模拟计算,得出了发动机相应的内部流场的混度、压强、流线及马赫数的分布情况。对计算结果进行了分析,并讨论了单点聚焦加热方式对发动机性能的影响。为进一步的激光推进数值模拟研究奠定了基础。 相似文献
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本文从动静法的角度,以牵连运动为平动的动点为矩心,根据惯性力的定义,引入质点牵连惯性力,成功地证明了动量矩定量,得出了动量矩定量的一般表达式,并对其结果进行了讨论。 相似文献
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润滑或液压油液中的颗粒物携带着大量的机器系统运行状态和故障信息,通过对工作油液中颗粒的在线监测与分析,可以获得机器系统的磨损状况和液压系统的污染状况信息。本文综合运用了现代显微成像和计算机视觉技术,开发了污染油液内颗粒图像在线监测系统,并介绍了该系统的设计方案和设计原理。通过理论计算和实验分析,获得了该系统的性能指标。系统的成功开发,为基于油液分析的航空发动机状态监测和磨损故障诊断提供了先进的检测手段。 相似文献