天问一号探测器火星着陆自主避障技术设计与验证

针对天问一号探测器火星着陆过程多体运动及表面地形不确定性强的任务特点,提出了粗避障与伞-背罩组合体规避的协同控制策略以及激光三维配以双目立体视觉的精避障策略,介绍了障碍检测与规避系统的硬件配置、飞行过程、障碍检测与规避部分算法,并通过地面悬停避障专项试验验证了障碍检测与规避策略的有效性,可为后续火星采样返回任务和载人火...     

天问一号探测器软着陆触火关机策略设计

针对天问一号探测器软着陆的安全性和稳定性问题,提出了一种高容错自主触火关机策略.首先考虑探测器进入、下降和着陆过程中大冲击、高动态、强振动环境,造成触火开关误触发的问题,设计了以触火信号、加速度信息以及高精度导航数据相结合的软着陆在线决策方法.通过自主故障诊断和处理策略提高了决策的正确性.然后,利用基于事件触发的发动机...     

MIMO系统稳定裕度的几个定义

在介绍了单输入单输出（SISO）系统稳定裕度的基础上，重点讨论了多输入多输出（MIMO）系统的稳定裕度，给出了MIMO系统稳定裕度的几种定义并分析了各种定义的优劣，最后指出了MIMO系统需要进一步研究的问题。     

Dynamic and figure parameters of Venus and Mars

Parameters of the best-fitting tri-axial ellipsoids representing external equipotential surfaces of Venus and Mars have been determined from satellite data. The dynamic consequence of the equatorial flattening of Venus has been discussed from the point of view of the s.c. synodic resonance rotation. The major gravitational anomalies of Venus have been interpreted, space locations and magnitudes of anomalous masses determined and their contribution to the second zonal Stokes' constant in the gravitational potential computed. The conclusions were done: The figure of the aphroditoid is strange even if there is a relatively small polar flattening; an equatorial “disc” of Venus is enormous. Recent space data do not support hypothesis that the Earth controls the spin of Venus.     

倾转翼无人机倾转装置设计及强度校核

以某型倾转翼无人机为研究对象，分析其过渡段过程中各个部件的运动方式，为使得无人机能够平稳飞行，成功完成过渡阶段，设计出一种以蜗轮蜗杆传动机构为主要部件的倾转装置，蜗轮蜗杆装置传动平稳且能够让倾转翼部分具有自锁效应，使其达到预定位置后不会因受到气动力的影响而发生相对运动，同时也保证了飞机前飞模式的稳定。针对倾转装置运动工况进行有限元仿真分析，并完成蜗轮蜗杆装置的强度分析及寿命预测。结果表明：设计出的装置能够满足现有的强度和寿命要求，其计算结果可为后续的优化提供一定的参考。     

民用飞机高原机场起飞性能分析及优化

民用飞机在高原机场运营时，爬升梯度要求高，减载严重，对其起飞性能进行优化研究以增加起飞重量，在经济效益层面具有重要意义。基于理论分析，在满足适航要求的前提下，采用减小襟翼偏度和使用改进爬升法两种爬升方式，进行起飞性能优化，对不同起飞襟翼构型和不同爬升方法下的起飞距离、加速—停止距离和起飞限重进行计算分析。结果表明：通过有效优化可以显著提高飞机的起飞限重，改善起飞性能，提高运营效益。     

多涵道无人机设计及悬停性能数值仿真

针对无人机空中自主对接和组合飞行任务需求设计了6涵道螺旋桨无人机气动构型。运用数值模拟对该型无人机进行悬停工况气动特性研究，研究不同悬停转速下整机气动性能的变化，并在涵道环括工况下对螺旋桨进行气动优化。研究结果表明：螺旋桨是悬停升力的主要来源，随着转速变化，涵道升力始终占总升力的17%左右；阻力来自机体上表面和电机支架的迎风阻力，支架的阻力达到涵道螺旋桨总升力的10%；随着桨盘载荷提升，无人机功率载荷降低；涵道的存在影响了螺旋桨的滑流特性，造成桨盘平面轴向速度增加，截面翼型迎角变小，工作效率降低，经过合理调整其扭转角分布螺旋桨效率得到提升，拉力提高3.3%，效率提高2.9%。