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孪生素数的猜想是一个数学难题,本文提出了孪生素数的根系理论.基于这个理论,计算出大于10726的孪生素数. 相似文献
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区域管制系统用来保证航空器航路阶段的飞行安全,安全绩效考核可以促进区域管制系统安全水平的提高.通过分析区域管制系统的运行过程和安全绩效的影响因素,建立安全绩效考核的指标体系,利用将三角模糊函数和层次分析法相结合的方法进行指标权重赋值,建立区分结果和过程的安全绩效综合评估模型,并对某地区空管局区域管制系统进行实例验证.结果表明:利用该安全绩效综合评估模型对区域管制系统进行安全绩效考核所得出的结果合理有效,不仅能够反映阶段时间内的安全管理工作效果,同时可以体现安全管理工作过程,可为安全管理的后续工作提供决策依据. 相似文献
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为了解决人在遥操作回路中,人与操作目标时空隔离、缺乏环境信息和天地回路大时延等实际问题,以及减少空间机器人缺乏自主智能性和操作者手抖颤等不利因素,针对空间在轨服务操作交互问题,提出一种基于增强虚拟安全通道(AVSC)的分层辅助遥操作(LAT)方法。首先,设计组合体增强虚拟安全通道,通过给主端操作者施加虚拟引导力辅助完成操作任务,与徒手操作相比,操作时间短、操作平稳;其次,设计分层辅助遥操作系统,通过获取空间机器人末端与期望轨迹上最近点之间的距离,在安全通道内划分不同的虚拟力场,辅助操作者更加灵活地操作。演示实验表明,该方法利用力触觉和视觉信息,引导操作者控制空间机器人末端运动至期望位置,可以有效地提高操作精度、减轻操作者心理压力和减少操作时间。 相似文献
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针对临近空间高超声速再入滑翔目标跟踪问题,提出了一种基于新气动力模型的改进的平方根UKF滤波算法(ISR-UKF)。首先对气动力模型进行了变换。其次,在传统平方根UKF基础上,改用球形无迹变换来计算权系数以及sigma点;改进了平方根矩阵的分解方法;同时为解决矩阵求逆易出现奇异值使滤波失效的问题,提出在协方差矩阵更新中引入多重次稳定因子。最后将该算法分别与基于原气动力的ISR-UKF,基于新气动力的平方根UKF以及基于原气动力的平方根UKF进行仿真比较。仿真表明,该算法具有良好的滤波性能,而且能避免奇异值问题的出现,具有很好的可靠性。 相似文献
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为了在Internet网上共享产品数据 ,基于Java语言实现了STEP标准数据读取接口SDAI.该实现包括几个部分 :EXPRESS信息模型向Java语言的映射 ,JavaSDAI会话模式的实现和JOS Part2 1文件、JOS STEP数据库两个映射 .基于该JavaSDAI接口的STEP应用系统 ,可采用Browser Server三层体系结构 ,客户端用户通过通用的Internet网浏览器即可操作异地的STEP产品数据 ,该JavaSDAI接口既与Part 2 1文件又与关系型数据库 (SQLServer)相连接 .通过一个演示实例 ,对JavaSDAI的优、缺点进行了总结 相似文献
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本文主要讨论捷联式定向定位系统的可靠性分析,在分析该系统特点基础上,说明实施可靠性分析所采取的针对性措施.并结合具体的定向定位系统给出了在可靠性预计、可靠性分配和FMEA等方面取得的详细结果. 相似文献
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采用上风高分辨率格式———通量差分分裂格式离散求解三维可压非定常薄层N S方程 ,数值模拟前缘剖面形状对 80°/60°后掠双三角翼上涡流运动的影响。计算模型包括尖前缘、菱形前缘、圆形前缘等三种不同前缘形状的机翼。计算结果表明 :三种不同剖面形状的前缘可以诱导产生不同的前缘分离 ,形成的各前缘剪切层的特点也不同。尖前缘机翼的边条翼涡和外翼涡合并点最靠前 ,其次为菱形前缘和圆形前缘的机翼。在大迎角情况下 ,三种机翼上的内翼涡发生破裂。圆形前缘机翼上的内翼涡破裂点比其它两种情况下破裂点的位置较靠前。涡的合并对二次涡的结构和特点也有显著的影响。 相似文献