机械臂运动学建模及解算方法综述

以串联结构的机械臂为主要研究对象，首先调研了国内外机械臂正逆运动学建模及求解的主流方法，从数学工具、模型建立、求解手段等三个方面分析上述方法的基本原理，分析其优缺点。接着介绍了工程应用中解决机械臂运动学建模及求解问题所用的软件库，得到了不同软件库的精度和计算效率。最后提出了机械臂运动学建模及求解中存在的重要科学问题。通过总结上述方法，为研究人员在该领域内的理论研究及工程实现提供解决思路。     

上面级发射中高轨道卫星外热流分析

研究发射轨道的外热流是卫星热控制系统设计的基础。针对上面级发射轨道的特点和卫星姿态，推导出上面级滑行段和点火段瞬态及平均外热流计算公式。以北斗三号中轨导航卫星为例，给出了阳光和轨道面夹角随太阳黄经和升交点赤经的变化关系，以及最长阴影时间、滑行段旋转角速度约束条件的分析方法，在此基础上确定了上面级阶段卫星的极端外热流工况并给出了外热流计算结果。     

一种基于VBS生成安全策略防止CC攻击的方法

文章介绍了当前互联网上一种常见的DDOS攻击--CC攻击的攻击原理,并针对其中代理CC攻击提出了一种基于VBS生成安全策略来防止CC攻击的方法.     

航空小型动力装置试验台测试系统

针对航模、无人驾驶侦察机和靶机等飞行器经常采用带螺旋桨的活塞式小型动力装置,本文设计了一种小型台架测试系统。文章介绍了系统的组成、硬件设计、软件设计及系统的应用。测试结果表明,该系统具有测试精度高、可靠性好、操作和维护方便等特点。      

卫星承力筒复合材料结构的优化设计

应用JIFEX软件对大型通信卫星主承力结构－－中心承力筒的复合材料结构进行优化设计。在优化设计中考虑了固有频率和屈曲稳定性的约束条件，使用了多种类型的设计变量，对蜂窝夹芯材料采用了一种离散材料变量连续化处理方法。进行了多种方案的优化设计和比较，为承力筒结构研制设计提出了指导性结论。     

黏附激励下空间目标惯性参数的辨识方法

针对黏附卫星会自然激励目标改变运动状态的现象，提出一种利用黏附激励进行空间非合作目标惯性参数的辨识方法。黏附前，利用主星对目标特征点的视觉测量，建立估计目标惯性参数与相对运动参数的滤波器，并估计目标的转动惯量比和质心；黏附后，主星直接利用该滤波器估计目标的新的质心速度，并基于动量守恒原理计算目标质量。该方法不仅充分利用黏附过程的自然激励，无需常规辨识必须的主动激励，而且激励前后算法一致，无需切换。数字仿真证实了算法的有效性。     

低空导航吊舱系统视频处理模块中MC6845的编程及外同步控制电路设计

详细介绍了低空导航吊舱系统视频处理模块中CRT控制器MC6 845的编程及导引画面与红外信息的叠加显示时外同步控制电路设计。     

关于培养大学生就业与创业能力的思考

在高校毕业生就业问题日趋严峻的形势下 ,本文阐述了教育与培养学生就业与创业之间的关系和重要意义 ,分析了我国高等教育的发展与毕业生就业之间的矛盾 ,提出了培养学生就业与创业能力的具体措施 ,使学生在校期间就能迎接未来的生存挑战 ,积极参与社会变革 ,理性选择就业模式 ,主动开创事业成就 ,进而创造自己美好人生     

沉管灌注夯扩桩技术及其应用

通过分析沉管灌注夯扩桩技术的工作特点及在实际工程中应用情况，阐述该技术的优越性和最合适使用条件。     

回转体线画图标记分析

线画图是人们之间以及人与计算机之间交换三维物体信息的主要来源之一。在计算机视觉研究领域中，线画图标记是对物体进行定性分析的一种有效方法，通过线画图的一致性标记，可排除许多不可能的物体结构，为线画图的定量分析减少工作量。曲面立休的线画图标记是一项非常困难的多作。回转体是一类特残的曲面立体，本文在前人线画图标记的研究成果基础上研究了回转体立体线画图的标记形式，得出了回转体线画图标记的新的节点型式。新的标记方法适用于由平面立体和回转体组合而成的复杂立体的线画图。