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311.
312.
以提高圆形太阳电池阵的展开过程稳定性和固有频率为优化目标,以UltraFlex太阳电池阵为模型,采用有限元软件SAMCEF对其进行结构优化。以承重梁材料、斜梁开口高度、斜梁位置、梁截面高度及厚度5种结构参数为优化变量,进行了多种工况的展开动力学仿真和模态计算。经分析发现,结构展开后期太阳毯与支撑梁拉扯会导致支撑梁剪切应力激增;梁材料、斜梁位置与支撑梁截面高度对太阳电池阵的展开过程稳定性影响较大;当梁材料为碳纤维,斜梁位置为1100 mm,梁截面高度为20 mm时,展开过程稳定性最好;斜梁位置和承重梁截面厚度对结构固有频率影响较大;当斜梁位置为900 mm或1100 mm、承重梁截面厚度从3 mm增至3.5 mm时,系统固有频率涨幅最大,由此带来的质量增加可以接受。 相似文献
313.
314.
为减少帆板驱动机构(SADA)对太阳帆板挠性模态的激励作用,以扰动力矩较小的永磁同步电机(PMSM)作为驱动源,提出一种T-S模糊控制与校正网络相结合的控制方法。利用校正网络增加系统的相位裕度和增益,并通过T-S模糊控制器降低系统的超调和非线性摩擦的影响,从而有效抑制太阳帆板的振动。通过圆判据对带有此控制器的驱动系统进行了稳定性证明,很好地解决了模糊控制系统在摩擦扰动下难以进行频域理论分析的缺陷。仿真结果表明,在非线性摩擦等扰动的影响下,该控制方法能够很好地抑制太阳帆板引起的挠性振动,提高系统的速度精度和稳定度,具有较好的动态性能。 相似文献
315.
针对强化学习策略由仿真环境向实际迁移困难的问题,以提高无人机采用无深度信息单目视觉时的行人规避能力为目标,提出一种基于异步深度神经网络结构的跨传感器迁移学习方法。首先,在仿真环境中仅使用虚拟单线激光雷达作为传感器,通过基于确定性策略梯度(DDPG)的深度强化学习方法,训练得到一个稳定的初级避障策略。其次,用单目摄像头和激光雷达同步采集现实环境中的视觉和深度数据集并逐帧绑定,使用上述初级避障策略对现实数据集进行自动标注,进而训练得到无需激光雷达数据的单目视觉避障策略,实现从虚拟激光雷达到现实单目视觉的跨传感器迁移学习。最后,引入YOLO v3-tiny网络与Resnet18网络组成异步深度神经网络结构,有效提高了存在行人场景下的避障性能。 相似文献
316.
张自力 《南昌航空工业学院学报》2002,16(2):32-35
本文阐述了工程造价管理的具体含义,分析了目前工程造价管理机制的现状及存在的主要问题,提出了逐步改革和完善工程造价管理机制的设想和思路。 相似文献
317.
文档管理是PDM的核心,一般建立在关系数据库系统的基础上。主要保证数据的安全性和完整性。并支持各种查询与检索功能。通过建立在数据之上的相关联指针。建立不同类型的或异构的产品数据之间的联系,实现文档的层次与联系控制。本文就“飞机技术状态管理系统”的文档管理模型作初步的探讨。 相似文献
318.
张化丽 《西安航空技术高等专科学校学报》2003,21(4):31-32
本文通过对图式理论的阐述 ,分析学生在英语学习中所面临的重大障碍 ,进一步阐明这些障碍所产生的根源。从而归结出图式理论在学生从事第二语言习得时所起的重要作用。倡导教育工作者对学生的图式进行编码、解码、重构码 ,最终帮助学生建立其英语国家人们学习英语时运用的图式 相似文献
319.
320.
简要介绍了交流电桥的基本原理、交流电桥检定装置的组成和检定方法 ,并阐述了大电容标准和大电感标准研制的原理和方法。最后 ,对装置的不确定度进行分析。 相似文献