拦截弹自适应最优滑模制导和控制一体化设计

针对传统制导和控制分开设计在拦截高速机动目标时的缺陷,设计了一种自适应最优滑模制导和控制一体化算法。首先基于零化视线角速率的思想,建立了制导和控制一体化模型;然后选取视线角速率为滑模面,结合HOSM鲁棒精确微分器参数,提出了一种最优滑模一体化制导和控制算法;最后设计了一种不确定性上界的自适应估计算法。仿真结果表明,与传统的制导和控制分开设计相比,所设计的一体化方法使得拦截弹具有更小的脱靶量,且姿态变化更加平稳。     

直升机梯次使用控制及评价指标分析

直升机梯次使用控制是航空装备保障的一项重要工作，通过合理安排直升机的梯次使用，可以最大限度地发挥直升机的整体使用效能。针对直升机梯次使用控制中的难点及缺乏评价指标的问题，介绍梯次使用控制的两种方法，重点阐述梯次使用优化控制技术方法；推导分析不同参数对梯次使用控制的影响，提出衡量梯次使用控制效果的三个评价指标，并利用梯次使用优化控制技术方法进行算例分析。结果表明：单机年度任务最短时间与最长时间之和为常数，本文推导出的参数选择方法正确，提出的评价指标合理可行，可为下一步研究提供参考。