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采用变速控制力矩陀螺的一种姿态/能量一体化控制研究 总被引:7,自引:3,他引:7
本文研究采用变速控制力矩陀螺(VSCMG)的航天器姿态/能量一体化控制技术。首先建立了以变速控制力矩陀螺为执行机构的航天器姿态动力学模型,并给出了全局稳定的姿态反馈控制律。以控制力矩陀螺群的构型奇异量度为依据,分别考虑了VSCMG的控制力矩陀螺(CMG)工作模式和反作用飞轮(RW)工作模式。在陀螺群接近奇异时启用转子的反作用飞轮工作模式来补偿控制力矩陀螺采用鲁棒伪逆操纵律时所引起的力矩误差;在陀螺群远离奇异状态时,用控制力矩陀螺来补偿转子储能带来的干扰力矩。在姿态控制的同时利用转子的变速特性,完成按照给定的功率存储/释放能量,并在陀螺群远离奇异状态时对储能过程中转子的转速进行调节,以保持良好地动量包络外形。最后以某航天器的姿态控制为例,给出了数值仿真结果。 相似文献
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113.
英国伊顿公学被外界誉为制造精英的"流水线",风靡一时的哈利波特黑色礼服和神秘古堡,让人不得不相信"魔力"依存的伊顿,迄今已有19名英国首相从那座"古堡"中走了出来。伦敦以西20多英里的温莎小镇,浸润着英王室数百年的"恩泽"。567个年头的漫漫岁月,侵蚀了伊顿古旧的砖墙,让伊顿显得有些老气横秋,但是,伊顿依然坚守着传统的价值,锤炼着过去,现在和未来恒久的伊顿教育的"哲学"。伊顿的教育不只在于成功,而是在于孩子们一个完整的人生,为此,成绩和专业仅仅只是他们的一个基本点。 相似文献
114.
冗余技术在捷联惯导系统中的应用研究 总被引:3,自引:0,他引:3
在简要介绍冗余技术的基本概念和发展状况的基础上,指出了目前飞行器控制系统存在的主要问题,并将冗余技术引入捷联惯导系统,使捷联惯导系统可靠性迅速提高,同时获得了大量重复测量数据。最后给出了工程应用实例,并探讨了进行冗余设计时需要注意的几个问题。 相似文献
115.
本文在液体晃动等效力学模型的频响函数拟合方法的基础上,给出了一种改进的液体晃动试验采集和数据处理方法,如两参数识别和单参数识别。应用本文的方法,可以有效地提高试验效率,精度也满足工程的要求。 相似文献
116.
针对空间目标态势威胁响应和预警研究不完善的问题,为实现空间目标行为和事件的智能推理、实时响应和主动预警,保障航天活动和空间利益,提出面向行为与事件的空间目标态势本体模型(BEO-SO2)。基于基本形式本体(BFO),构建空间目标态势行为与事件本体模型。在统一时空框架下建立空间目标关系模型,实现空间目标行为执行和事件发生过程的动态推演。以空间目标碰撞威胁为背景,设计对象实体等级体系和碰撞威胁行为与事件要素,建立碰撞威胁推理规则,基于空间目标态势行为与事件本体进行实现、验证与展示。结果表明,空间目标态势行为与事件本体能够实现空间目标碰撞威胁的等级推理与预警,并指导进一步的空间活动,为航天任务与空间活动提供有效保障。 相似文献
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118.
119.
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针对空间在轨操作目标分配问题,以分布式卫星系统为研究对象,提出了一种基于粒子群算法的在轨操作多目标分配方法。以分布式卫星机动所消耗的总能量最省为目标函数,建立了在轨操作多目标分配的数学模型。基于固定时间拦截理论,以机动时刻和对应的速度增量作表征,设计实现了单颗卫星最优机动方案。通过合理设计粒子位置与目标分配解的对应关系,采用粒子群算法对问题进行了求解,并详细阐述了算法的实现步骤。算例分析结果表明,建立的模型和算法能够快速得到正确的可行解,可有效解决多约束条件下空间在轨操作的多目标分配问题。 相似文献