全文获取类型
收费全文 | 393篇 |
免费 | 191篇 |
国内免费 | 59篇 |
专业分类
航空 | 255篇 |
航天技术 | 8篇 |
综合类 | 71篇 |
航天 | 309篇 |
出版年
2022年 | 10篇 |
2021年 | 37篇 |
2020年 | 39篇 |
2019年 | 32篇 |
2018年 | 30篇 |
2017年 | 2篇 |
2016年 | 29篇 |
2015年 | 29篇 |
2014年 | 23篇 |
2013年 | 26篇 |
2012年 | 11篇 |
2010年 | 3篇 |
2009年 | 1篇 |
2008年 | 1篇 |
2007年 | 6篇 |
2005年 | 14篇 |
2004年 | 27篇 |
2003年 | 95篇 |
2002年 | 143篇 |
2001年 | 50篇 |
2000年 | 20篇 |
1999年 | 13篇 |
1998年 | 1篇 |
1994年 | 1篇 |
排序方式: 共有643条查询结果,搜索用时 265 毫秒
81.
82.
83.
84.
85.
针对微机电系统(MEMS)惯性传感器应用卡尔曼滤波(KF)处理数据时随机噪声难以估计的缺点,提出一种基于贝叶斯拉普拉斯卡尔曼滤波(BLKF)的随机噪声更新方法。该方法利用拉普拉斯近似算法,将贝叶斯边缘分布近似表示,能够避免贝叶斯方法更新过程中由于数据维数较大造成后验边缘分布较难估计的情况,提高对随机噪声的更新效率和精度。通过陀螺仪转台实验采集实验数据,运用KF与BLKF分别滤波。对比滤波结果可发现,BLKF比KF能更好地反映真实角速度状态。同时,在陀螺仪角速度变化时,BLKF的可靠性和准确性更高,滤波效果更具优势,能够达到抑制MEMS惯性传感器随机噪声的目的。 相似文献
86.
87.
采用定量方程随机化方法 ,建立了断裂p JR Δa曲线方程 ,断裂p JR Δa曲线与钝化线的交点即为试验测定具有可靠度p的J积分临界值 (J1C) p值 ,根据断裂力学测试原理 ,由试验测定 (J1C) p 值可转化出断裂韧性 (K1C) p 值 ;还建立了断裂门槛ΔKth值的可靠性测定方法 ,并对试验数据进行了统计分析处理 ,得到了一些具有重要应用价值的结果和数据 .研究发现 :断裂门槛值ΔKth服从正态分布 相似文献
88.
针对运载火箭姿态系统跟踪问题,考虑干扰、执行器故障和模型不确定因素的影响,设计了一种基于自适应神经网络的非线性容错控制律。该控制算法结合了连续的终端滑模控制,径向基神经网络和自适应控制方法。首先,基于滑模控制理论,设计了一种快速终端滑模面,保证系统跟踪误差能够在有限时间收敛至零。然后,在终端滑模面基础上,提出了一种基于自适应径向基神经网络估计的终端滑模控制律。利用自适应参数的神经网络逼近系统参数并提高抗干扰性能,采用平滑连续控制策略消除了终端滑模中的颤动现象。通过李雅普诺夫的分析方法证明了闭环系统的收敛性和全局稳定性。采用数值仿真,验证了提出的基于自适应径向基神经网络的终端滑模控制律具有较好的跟踪性能和精度。 相似文献
89.
本文在分析了分布式应用系统体系结构发展变化的基础上.阐述了中间件的概念、功能和在可重用、多异构数据源应用系统的作用,对ODBC、BDE/IDAPIT、0LEDB/ADO和JDBC等分布式数据库中间件;CGI、lSAPI/NSAPI、ASP、JSP等中间件进行了分析比较,并给出了中间件技术在教务管理信息系统的应用实例。 相似文献
90.
提出一种基于贝塞尔曲线的平面机动轨道设计方法。该方法将贝塞尔曲线方程与轨道形状方程相结合,利用得到的复合函数作为轨道方程来对机动轨道进行数学描述;通过约束条件获得可行的机动轨道族,由控制点设计给出具体的优化变量,将累积速度增量作为优化指标函数;并利用优化算法完成参数优化,从而得到最优机动轨道。最后针对设计的机动轨道推力峰值较大的问题,进一步提出了分段贝塞尔曲线法,在降低推力峰值的同时,可进一步降低燃料消耗,并在平面机动转移轨道设计的基础上,通过梯度下降对自由控制点进行修正,解决了考虑时间约束的平面轨道交会问题。 相似文献