Nonlinear filtering methods for spacecraft navigation based on differential algebra

The paper investigates the problem of nonlinear filtering applied to spacecraft navigation. Differential algebraic (DA) techniques are proposed as a valuable tool to implement the higher-order numerical and analytic extended Kalman filters. Working in the DA framework allows us to consistently reduce the required computational effort without losing accuracy. The performance of the proposed filters is assessed on different orbit determination problems with realistic orbit uncertainties. The case of nonlinear measurements is also considered. Numerical simulations show the good performance of the filter in case of both complex dynamics and highly nonlinear measurement problems.     

机床主轴——轴承系统的刚性设计与分析

本文论述了主轴－－轴承系统中轴承、预紧方式及预紧力对其刚性的影响，并给出了主轴轴径和支承距以及悬伸量等的计算和选择方法。     

The bistatic radar capabilities of the Medicina radiotelescopes in space debris detection and tracking

An accurate measurement of the position and trajectory of the space debris fragments is of primary importance for the characterization of the orbital debris environment. The Medicina Radioastronomical Station is a radio observation facility that is here proposed as receiving part of a ground-based space surveillance system for detecting and tracking space debris at different orbital regions (from Low Earth Orbits up to Geostationary Earth Orbits). The proposed system consists of two bistatic radars formed by the existing Medicina receiving antennas coupled with appropriate transmitters. This paper focuses on the current features and future technical development of the receiving part of the observational setup. Outlines of possible transmitting systems will also be given together with the evaluation of the observation strategies achievable with the proposed facilities.     

航天器薄壳柔性附件展开耦合行为特性研究

为研究大范围运动柔性附件几何非线性和耦合效应与中心刚体的精确动力学行为,以薄壳结构柔性附件为研究对象,引入非线性应变和位移关系,利用虚功原理推导了做大范围运动带柔性附件航天机构的完整非线性动力学模型,所构建的模型包含了非线性几何变形及附加非线性项。针对线性和非线性模型,相应开展了大范围运动航天机构刚柔耦合数值分析。结果表明,随着转速增大,线性与非线性模型动力学特性产生根本差异,指出线性模型忽略了非线性耦合项的不足,而非线性模型可精确地预测大范围运动带柔性附件航天机构动力学行为。结论对航天机构定向和跟踪操作的动力学与控制具有重要的理论价值及工程实际意义。     

An imaging telescope for soft gamma ray astronomy

A telescope capable of producing images of the gamma ray sky in the energy range 0.2–20 MeV with an angular resolution of a few tenths of a degree is presented. This capability is achieved by means of a large array of Sodium Iodide position sensitive elements together with a coded imaging mask. The expected performance, derived from calculations and preliminary laboratory tests, is described.     

智能故障模式影响分析的推理研究

介绍了应用神经网络和专家系统技术,依托专家知识,基于功能/硬件而建立的功能关系模型图进行推理的智能故障模式影响分析系统。详细论述了其故障模式选择推理模型和应用神经元网络及其扩展技术建立的产品故障模式影响分析推理模型,并对推理流程进行了详细的描述。此外,对其系统结构、各组成部分的相互关系,及系统的功能流程也作了简要的论述。     

浅析信息化环境下的会计核算

随着现代信息技术的飞速发展,会计信息化已成为会计适应当今社会经济发展的必然趋势。本文着重分析了信息化环境下会计核算的要求和应具备的特征,阐述信息化环境下的会计核算模式构建的思路。     

数字电路逻辑图校图的原则和程序

数字电路逻辑图的校对是电路设计过程中的一个重要环节 ,全面的校对可在电路实现的早期发现、解决问题。本文总结了数字电路逻辑图设计、校对中所应注意的问题 ,提出了校图的原则和程序。     

基于RSMTL-CAD框架的FMECA软件设计

 分析了当前工程实际对计算机辅助 FMECA(故障模式影响及危害性分析)软件的要求,描述了基于RSMTL(可靠性、安全性、维修性、测试性、保障性) -CAD框架的 FMECA软件的主要功能和体系结构,并讨论了软件设计过程中的 2个关键问题 :1通过对 FMECA数据特点的分析,利用面向对象思想建立了一种灵活开放的数据模型。这种数据模型利用层次关系和属性集合,描述了 FMECA结果数据中的 4种关系 :FMEA结果和 CA结果之间的依存关系;上下级产品故障模式因果逻辑关系;同一产品在不同初始约定层次设置下的数据组织关系;版本关系。 2在数据关系的映射中,利用等价关系的方法解决了各软件工具之间数据引用关系的表达问题。该软件以 Client/Server机制运行,支持网络化和多用户并行使用。     

月球探测器动力下降段最优轨迹参数化方法

为保证月球探测器进入姿态调整段时具有充分的高度与速度余量,本文提出一种基于控制变量参数化的月球探测器动力下降段最优轨迹求解方法。在三维探测器软着陆动力学模型基础上,将月球探测器软着陆制导律设计等效为燃料最优约束下的探测器俯仰角控制问题,利用控制变量参数化(Control Variables Parameterization, CVP)方法将该控制问题中的控制变量与约束条件转化为非线性规划问题求解,并引入时间尺度变换,将着陆时间序列加入待规划参数,进而求得满足精度的最优数值解。蒙特卡罗仿真实验表明,与传统的显式制导律相比,本文提出的参数化制导方法在动力下降段燃料更省,动力下降段的起始高度在±20%范围内波动时,仍能以高精度速度和高度指标完成末制导。